[发明专利]一种带有监控的巡检机器人

权利要求书

1.一种带有监控的巡检机器人，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)的内部连接有滚轮(12)，所述外壳(11)的顶端固定连接有底座(13)，所述底座(13)的顶端连接有连接机构(2)，所述连接机构(2)包括第一连接块(21)，所述底座(13)的顶端连接有第一连接块(21)，所述底座(13)的内部连接有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)的一端连接有第一限位块(27)，所述第一连接块(21)的内部连接有第一连接杆(29)，所述底座(13)的内部连接有第二连接块(28)，所述第一连接块(21)的内部活动连接有转动块(25)，所述转动块(25)的顶端连接有稳定块(22)，所述稳定块(22)的内部固定连接有滑动杆(224)，所述滑动杆(224)的外表面套接有第二弹簧(216)，所述滑动杆(224)的外表面活动连接有第三连接块(214)，所述第三连接块(214)的两端活动连接有转动板(217)，所述转动板(217)远离第三连接块(214)的一端连接有第二限位块(218)，所述第二限位块(218)的外表面连接有滑动块(220)，所述滑动块(220)的外表面连接有第二滑动槽(219)，所述第三连接块(214)的顶端连接有第二连接杆(212)，所述第二连接杆(212)的顶端连接有按压块(211)，所述按压块(211)的内表面活动连接有第一滑动槽(210)，所述稳定块(22)的内部固定连接有固定块(213)，所述第三连接块(214)的内部贯穿连接有推动杆(215)，所述第三连接块(214)的外表面连接有连接槽(221)，所述推动杆(215)的外表面套接有第三弹簧(222)，所述连接槽(221)的内部固定连接有限位槽(223)，所述稳定块(22)的外表面连接有活动板(23)，所述活动板(23)的顶端连接有摄像头(24)，所述摄像头(24)的外表面活动连接有保护机构(3)，所述保护机构(3)包括保护板(31)，所述摄像头(24)的外表面活动连接有保护板(31)，所述保护板(31)的内表面连接有连接轴(32)，所述保护板(31)的内部连接有清洁块(33)。

2.根据权利要求1所述的一种带有监控的巡检机器人，其特征在于：所述第一连接块(21)的外表面开设有开槽，且开槽的边缘呈圆弧形形状，所述第一连接杆(29)和开槽一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种带有监控的巡检机器人，其特征在于：所述第一限位块(27)的数量设置为六组，且两组第一限位块(27)分别连接在底座(13)的内部，所述第一限位块(27)呈半圆形形状。

4.根据权利要求1所述的一种带有监控的巡检机器人，其特征在于：所述第二连接块(28)呈L形形状，所述转动块(25)和第一连接块(21)为转动连接，所述第二连接杆(212)贯穿固定块(213)和按压块(211)连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有监控的巡检机器人，其特征在于：所述按压块(211)和第一滑动槽(210)为滑动连接，所述第二弹簧(216)设置在第三连接块(214)的底端，所述第三连接块(214)和滑动杆(224)为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有监控的巡检机器人，其特征在于：所述活动板(23)的内部设置有长方形开槽，且开槽和第二限位块(218)相平行，所述第二限位块(218)和第二滑动槽(219)为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有监控的巡检机器人，其特征在于：所述第二限位块(218)的数量设置为两组，且两组第二限位块(218)分别连接在第二滑动槽(219)的内表面。

8.根据权利要求1所述的一种带有监控的巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(24)和保护板(31)为转动连接，所述保护板(31)呈半圆形形状。