[发明专利]一种位置点处理方法和相关装置

权利要求书

1.一种位置点处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标道路的第一类位置点和第二类位置点，其中，所述第一类位置点是n辆车辆中的m辆车辆上传的，所述第二类位置点是所述n辆车辆通过浮动车辆数据技术上传的，所述第一类位置点的精度高于所述第二类位置点的精度，nm；

基于所述第一类位置点确定所述n辆车辆对应所述目标道路的第一速度；

基于所述第二类位置点确定所述n辆车辆对应所述目标道路的第二速度；

获取所述目标道路的道路上限车速和道路下限车速；

根据所述道路上限车速和所述道路下限车速的道路限速差值确定阈值条件；

若所述第一速度和所述第二速度间的速度差异满足所述阈值条件，确定所述第二类位置点为可信的位置点；

其中，若所述第一速度为基于所述第一类位置点确定的所述n辆车辆的总速度，所述第二速度为基于所述第二类位置点确定的所述n辆车辆的总速度，所述根据所述道路上限车速和所述道路下限车速的道路限速差值确定阈值条件，包括：

将所述道路上限车速和所述道路下限车速的道路限速差值作为所述阈值条件；

若所述第一速度为基于所述第一类位置点确定的所述n辆车辆的平均速度，所述第二速度为基于所述第二类位置点确定的所述n辆车辆的平均速度，所述根据所述道路上限车速和所述道路下限车速的道路限速差值确定阈值条件，包括：

将所述道路上限车速和所述道路下限车速的道路限速差值的1/n作为所述阈值条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标道路包括w条车道，所述基于所述第一类位置点确定所述n辆车辆对应所述目标道路的第一速度，包括：

根据所述第一类位置点携带的车道信息，确定所述m辆车辆在所述w条车道的车辆分布信息；

根据所述第一类位置点携带的车速信息，确定所述w条车道分别对应的车道平均速度；

根据所述车辆分布信息和所述车道平均速度，确定所述n辆车辆对应所述目标道路的第一速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标道路包括w条车道，所述获取所述目标道路的道路上限车速和道路下限车速，包括：

获取所述w条车道分别对应的车道上限车速和车道下限车速；

根据所述车辆分布信息和所述车道上限车速确定所述目标道路的道路上限车速；

根据所述车辆分布信息和所述车道下限车速确定所述目标道路的道路下限车速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类位置点是通过车辆无线通信技术确定的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一速度和所述第二速度间的速度差异不满足阈值条件，确定所述第二类位置点为不可信的位置点；

将所述目标道路切分为多个子道路；

确定所述多个子道路中的任意一个子道路作为所述目标道路，执行所述获取n辆车辆对应于目标道路的第一类位置点和第二类位置点的步骤。