[发明专利]一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置

说明书

本发明公开了一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，涉及雷达设备技术领域，具体包括天线阵面、转台、抬升连杆、倒竖油缸、抬升油缸、上撑杆、下撑杆，所述天线阵面的底部分别固定连接有上撑杆支座、倒竖油缸杆端支座和抬升连杆阵面支座，倒竖油缸杆端支座位于上撑杆支座和抬升连杆阵面支座之间，上撑杆支座和抬升连杆阵面支座分别位于倒竖油缸杆端支座的右侧和左侧，上撑杆支座的表面与上撑杆靠近天线阵面的一端转动连接，所述倒竖油缸杆端支座转动连接在倒竖油缸靠近天线阵面的一端。该雷达天线串级倒竖及随动支撑装置具有结构紧凑、操作简单、机动性高等特点，避免天线旋转时因偏心引起的阵面偏摆及失稳等安全问题。

技术领域

本发明涉及一种雷达设备，具体是一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置。

背景技术

在有限的结构空间内，实现对雷达天线的平稳、同步倒竖是机动雷达的主要研究内容之一。对于弱刚度天线阵面倒竖机构，以往多采用梯形丝杆或单组液压缸直接驱动，不仅结构排布较为松散，而且系统中缺少检测反馈环节，无法实现其动作速度的实时控制与调节，极大地影响了整体结构布局和整机美观性，且动作的平稳性和同步性无法保证。

采取将两组机构进行分级串联及天线撑杆随动支撑的方法，可实现在有限的结构空间内对雷达天线阵面进行倒竖，便于优化结构整体布局，并大大简化天线架撤系统操作。本装置还可以通过倒竖角度自动检测、自动锁紧机构到位检测、自动锁定与解锁等手段，实现弱刚度天线阵面的平稳、同步倒竖，极大地提高了雷达的机动性及整机的自动化程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，包括天线阵面、转台、抬升连杆、倒竖油缸、抬升油缸、上撑杆、下撑杆，所述天线阵面的底部分别固定连接有上撑杆支座、倒竖油缸杆端支座和抬升连杆阵面支座，倒竖油缸杆端支座位于上撑杆支座和抬升连杆阵面支座之间，上撑杆支座和抬升连杆阵面支座分别位于倒竖油缸杆端支座的右侧和左侧，上撑杆支座的表面与上撑杆靠近天线阵面的一端转动连接，所述倒竖油缸杆端支座转动连接在倒竖油缸靠近天线阵面的一端，所述抬升连杆阵面支座的表面与抬升连杆远离转台的一端转动连接，所述转台的一侧固定连接有升油缸筒端支座、抬升连杆转台支座、倒竖油缸筒端支座、下撑杆支座和抬升锁紧支座，所述升油缸筒端支座位于转台的正面靠近左侧的位置，所述抬升连杆转台支座位于升油缸筒端支座的左侧，倒竖油缸筒端支座位于，抬升连杆转台支座的右侧，下撑杆支座固定连接在倒竖油缸筒端支座的正面，抬升油缸转动连接在升油缸筒端支座的表面，所述抬升连杆的中间位置设置有抬升锁紧机构，所述抬升油缸远离升油缸筒端支座的一端与抬升锁紧机构的表面固定连接，所述抬升连杆、倒竖油缸、上撑杆远离天线阵面的一端分别与抬升连杆转台支座、倒竖油缸筒端支座和下撑杆支座的表面转动连接，所述抬升连杆与抬升连杆阵面支座连接的一端设置有角度编码器，所述抬升连杆的正面设置有抬升锁紧销孔，所述抬升锁紧销孔位于角度编码器和抬升锁紧机构之间，所述上撑杆与下撑杆相互靠近的一端转动连接，所述下撑杆转动连接在下撑杆支座的表面。

作为本发明进一步的方案：所述上撑杆的表面分别设置有撑杆锁紧机构、撑杆转轴和螺杆结构，撑杆锁紧机构位于撑杆转轴的上方，螺杆结构设置在上撑杆的左侧位置，螺杆结构位于撑杆锁紧机构和撑杆转轴之间。

作为本发明进一步的方案：所述螺杆结构包括螺杆、调节螺杆、调节螺母、正牙并紧螺母和反牙并紧螺母，正牙并紧螺母套接在螺杆的表面，调节螺母螺纹连接在螺杆的一端，调节螺母的另一端与反牙并紧螺母的一侧螺纹连接，调节螺杆则转动连接在反牙并紧螺母远离调节螺母的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述下撑杆靠近撑杆转轴的一端设置有撑杆锁紧销孔。

作为本发明进一步的方案：所述倒竖油缸采用伸长到位钢球锁自锁油缸。