[发明专利]一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置

权利要求书

1.一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，包括天线阵面（1）、转台（2）、抬升连杆（3）、倒竖油缸（4）、抬升油缸（5）、上撑杆（6）、下撑杆（7），其特征在于，所述天线阵面（1）的底部分别固定连接有上撑杆支座（10）、倒竖油缸杆端支座（11）和抬升连杆阵面支座（12），倒竖油缸杆端支座（11）位于上撑杆支座（10）和抬升连杆阵面支座（12）之间，上撑杆支座（10）和抬升连杆阵面支座（12）分别位于倒竖油缸杆端支座（11）的右侧和左侧，上撑杆支座（10）的表面与上撑杆（6）靠近天线阵面（1）的一端转动连接，所述倒竖油缸杆端支座（11）转动连接在倒竖油缸（4）靠近天线阵面（1）的一端，所述抬升连杆阵面支座（12）的表面与抬升连杆（3）远离转台（2）的一端转动连接，所述转台（2）的一侧固定连接有升油缸筒端支座（13）、抬升连杆转台支座（14）、倒竖油缸筒端支座（15）、下撑杆支座（16）和抬升锁紧支座（18），所述升油缸筒端支座（13）位于转台（2）的正面靠近左侧的位置，所述抬升连杆转台支座（14）位于升油缸筒端支座（13）的右侧，倒竖油缸筒端支座（15）位于，抬升连杆转台支座（14）的右侧，下撑杆支座（16）固定连接在倒竖油缸筒端支座（15）的正面，抬升油缸（5）转动连接在升油缸筒端支座（13）的表面，所述抬升连杆（3）的中间位置设置有抬升锁紧机构（9），所述抬升油缸（5）远离升油缸筒端支座（13）的一端与抬升锁紧机构（9）的表面固定连接，所述抬升连杆（3）、倒竖油缸（4）、上撑杆（6）远离天线阵面（1）的一端分别与抬升连杆转台支座（14）、倒竖油缸筒端支座（15）和下撑杆支座（16）的表面转动连接，所述抬升连杆（3）与抬升连杆阵面支座（12）连接的一端设置有角度编码器（17），所述抬升连杆（3）的正面设置有抬升锁紧销孔（19），所述抬升锁紧销孔（19）位于角度编码器（17）和抬升锁紧机构（9）之间，所述上撑杆（6）与下撑杆（7）相互靠近的一端转动连接，所述下撑杆（7）转动连接在下撑杆支座（16）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，其特征在于，所述上撑杆（6）的表面分别设置有撑杆锁紧机构（8）、撑杆转轴（20）和螺杆结构，撑杆锁紧机构（8）位于撑杆转轴（20）的上方，螺杆结构设置在上撑杆（6）的左侧位置，螺杆结构位于撑杆锁紧机构（8）和撑杆转轴（20）之间。

3.根据权利要求2所述的一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，其特征在于，所述螺杆结构包括螺杆（22）、调节螺杆（23）、调节螺母（24）、正牙并紧螺母（25）和反牙并紧螺母（26），正牙并紧螺母（25）套接在螺杆（22）的表面，调节螺母（24）螺纹连接在螺杆（22）的一端，调节螺母（24）的另一端与反牙并紧螺母（26）的一侧螺纹连接，调节螺杆（23）则转动连接在反牙并紧螺母（26）远离调节螺母（24）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，其特征在于，所述下撑杆（7）靠近撑杆转轴（20）的一端设置有撑杆锁紧销孔（21）。

5.根据权利要求1所述的一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，其特征在于，所述倒竖油缸（4）采用伸长到位钢球锁自锁油缸。

6.根据权利要求1所述的一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置，其特征在于，所述天线阵面（1）在抬升到位后的状态下与抬升连杆（3）、倒竖油缸（4）组成可变三角形机构。

7.根据权利要求1所述的一种弱刚度雷达天线串级倒竖及随动支撑装置的操作方法，其特征在于，所述操作方法如下：

步骤一、通过抬升油缸（5）伸长带动抬升连杆（3）的逆时针转动，从而使天线阵面（1）的右端向下转动，然后倒竖油缸（4）伸长则将天线阵面（1）的中端位置抬起，从而使天线阵面（1）实现从0～80°的倒竖动作；

步骤二、在竖直抬升到位后，用上撑杆（6）和下撑杆（7）对天线阵面（1）进行支撑，从而实现天线阵面（1）的稳定，水平抬升时则需将抬升油缸（5）收缩和抬升连杆（3）收缩使其与天线阵面（1）和抬升连杆（3）组成平行四边形结构，然后通过抬升油缸（5）的驱动将天线阵面（1）的水平抬升。