[发明专利]一种定位方法及装置

说明书

本申请提供一种定位方法及装置，其中，所述方法包括：S1、通过广播网络接收区域差分电文；S2、对所述区域差分电文进行解析，生成区域差分数据；S3、判断所述区域差分数据中是否包含目标区域的区域差分数据，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S4；S4、通过通信网络发送重传请求并接收重传的目标区域的区域差分电文；S40、对所述重传的目标区域的区域差分电文进行解析，生成目标区域的区域差分数据，并继续执行步骤S5；S5、基于所述目标区域的区域差分数据和观测数据，生成定位信息。本申请提供的定位方法及装置，适用范围广、成本低、可以有效提高定位的稳定性和准确性。

技术领域

本申请涉及卫星导航技术领域，特别涉及一种定位方法及装置、计算设备及计算机可读存储介质。

背景技术

卫星导航(Satellite navigation)是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。全球导航卫星(Global Navigation Satellite System，GNSS)地基增强系统由基准站网络、数据处理平台、数据播发平台和用户终端等四个部分组成。

其中，基准站网络由分布在一定地理区域内的多个基准站构成，基准站实时采集GNSS观测数据并将其上传。

数据处理平台在接收到所有基准站发送的GNSS观测数据之后进行实时解算以获得GNSS改正数据并将其发送至数据播发平台；其中，GNSS改正数据可以分为广域差分数据和区域差分数据。

数据播发平台对GNSS改正数据进行编码并将GNSS改正数据电文实时发送至用户终端，一般而言，广域差分电文通过广播网等网络发送至用户终端，而区域差分电文通过互联网络等网络发送至用户终端。

用户终端的解码模块对接收到的GNSS改正数据电文进行解码并将GNSS改正数据传送至高精度定位模块，高精度定位模块利用接收到的GNSS观测数据和GNSS改正数据进行实时增强定位解算以得到用户终端的高精度定位信息。

通常，在观测条件良好和数据处理平台运算能力较高的条件下，用户终端可以利用区域差分数据辅助实现高精度定位。但是在目前的高精度定位过程中，每个用户终端必须独立获取其区域差分电文，导致电文播发频率要求较高，系统对于网络连接稳定性和接入带宽都有较高要求，而在山区、林区、草原、荒漠等广大国土区域内完全满足上述要求、实现高精度定位十分困难。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位方法及装置、计算设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本申请提供了一种定位方法，包括：

S1、通过广播网络接收区域差分电文；

S2、对所述区域差分电文进行解析，生成区域差分数据；

S3、判断所述区域差分数据中是否包含目标区域的区域差分数据，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S4；

S4、通过通信网络发送重传请求并接收重传的目标区域的区域差分电文；

S40、对所述重传的目标区域的区域差分电文进行解析，生成目标区域的区域差分数据，并继续执行步骤S5；

S5、基于所述目标区域的区域差分数据和观测数据，生成定位信息。

进一步地，所述定位方法，还包括：

S0、接收观测信号，并基于所述观测信号生成观测数据。

进一步地，所述定位方法，还包括：

S41、在重传的目标区域的区域差分电文解析失败的情况下，判断是否满足再次重传条件，若是，则继续执行步骤S4，若否，则继续执行步骤S6；