[发明专利]一种定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

S1、通过广播网络接收区域差分电文；

S2、对所述区域差分电文进行解析，生成区域差分数据；

S3、判断所述区域差分数据中是否包含目标区域的区域差分数据，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S4；

S4、通过通信网络发送重传请求并接收重传的目标区域的区域差分电文；

S40、对所述重传的目标区域的区域差分电文进行解析，生成目标区域的区域差分数据，并继续执行步骤S5；

S5、基于所述目标区域的区域差分数据和观测数据，生成定位信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

S0、接收观测信号，并基于所述观测信号生成观测数据。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

S41、在重传的目标区域的区域差分电文解析失败的情况下，判断是否满足再次重传条件，若是，则继续执行步骤S4，若否，则继续执行步骤S6；

S6、基于所述其他区域的区域差分数据和所述观测数据或基于所述观测数据生成定位信息。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述再次重传条件包括重传是否超时，所述步骤S41包括：

在重传的目标区域的区域差分电文解析失败的情况下，判断重传是否超时，若是，则继续执行步骤S4，若否，则继续执行步骤S6。

5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述再次重传条件包括通信网络信号强度是否小于预设阈值，所述步骤S41包括：

在重传的目标区域的区域差分电文解析失败的情况下，判断通信网络信号强度是否小于预设阈值，若是，则继续执行步骤S4，若否，则继续执行步骤S6。

6.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S6，包括：

S61、判断是否存在其他区域的区域差分数据，若是，则执行步骤S62，若否，则执行步骤S63；

S62、基于所述其他区域的区域差分数据和观测数据，生成定位信息；

S63、基于观测数据，生成定位信息。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S62，包括：

基于所述其他区域的区域差分数据计算并拟合生成目标区域的区域差分数据；

将拟合生成的所述目标区域的区域差分数据和观测数据进行定位解算，生成定位信息。

8.一种定位装置，其特征在于，包括：

广播接收模块，被配置为通过广播网络接收区域差分电文；

第一解码模块，被配置为对所述区域差分电文进行解析，生成区域差分数据；

选择模块，被配置为判断所述区域差分数据中是否包含目标区域的区域差分数据，若是，则执行第一定位模块，若否，则执行通信接收模块；

通信接收模块，被配置为通过通信网络发送重传请求并接收重传的目标区域的区域差分电文；

第二解码模块，被配置为对所述重传的目标区域的区域差分电文进行解析，生成目标区域的区域差分数据，并继续执行第一定位模块；

第一定位模块，被配置为基于所述目标区域的区域差分数据和观测数据，生成定位信息。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，还包括：

观测接收模块，被配置为接收观测信号，并基于所述观测信号生成观测数据。

10.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，还包括：

控制模块，被配置为在重传的目标区域的区域差分电文解析失败的情况下，判断是否满足再次重传条件，若是，则继续执行通信接收模块，若否，则继续执行第二定位模块；

第二定位模块，被配置为基于所述其他区域的区域差分数据和所述观测数据或基于所述观测数据生成定位信息。