[发明专利]一种定位方法及装置

说明书

本申请提供一种定位方法及装置，其中，所述方法包括：接收定位观测信号，并基于所述定位观测信号生成定位观测数据；通过通信网络获取区域差分电文，根据所述区域差分电文和所述定位观测数据，计算出第一定位信息；通过广播网络获取广域差分电文，根据所述广域差分电文和所述定位观测数据，计算出第二定位信息；判断所述第二定位信息是否满足定位需求；若是，则输出所述第二定位信息；若否，则输出所述第一定位信息。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法及装置、计算设备和计算机可读存储介质。

背景技术

全球导航卫星系统(GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem)包括全球定位系统(GPS，GlobalPositionSystem)、北斗、伽利略和格洛纳斯等多种。

一般地，全球导航卫星系统由基准站网络、数据处理平台、数据播发平台和用户终端等四个部分组成。其定位方法主要包括以下步骤：

(1)基准站网络由分布在一定地理区域内的多个基准站构成，基准站实时采集定位观测数据并将其上传。

(2)数据处理平台在接收到所有基准站上报的定位观测数据之后进行实时计算以获得GNSS改正数据并将其发送至数据播发平台；其中，GNSS改正数据可以分为广域差分数据或区域差分数据。

(3)数据播发平台对GNSS改正数据进行编码生成GNSS改正数据电文，并将GNSS改正数据电文发送至用户终端。一般而言，广域差分电文通过广播网等通信网络发送至用户终端，而区域差分电文通过互联网等通信网络发送至用户终端。

(4)用户终端对接收到的GNSS改正数据电文进行解码得到GNSS改正数据(包括广域差分数据或区域差分数据)，并将接收到的定位观测数据和GNSS改正数据进行实时定位计算，以得到用户终端的高精度定位信息。

其中，用户终端在利用广域差分数据进行定位时，对网络连接稳定性和接入带宽要求较低，但是算法收敛速度慢，通常需要20～30分钟才能够实现分米级或厘米级的实时高精度定位；在利用区域差分数据进行定位时，计算算法收敛速度快，通常能够在几秒内实现厘米级的实时高精度定位，但网络连接稳定性(例如用户终端应始终保持在线，断网时无法正常工作)和接入带宽(例如单个用户终端的接入速率应超过5Kbps)要求较高，在山区、林区、草原、荒漠等广大国土区域内完全满足要求较困难。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位方法及装置、计算设备和计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本申请提供一种定位方法，包括：

接收定位观测信号，并基于所述定位观测信号生成定位观测数据；

通过通信网络获取区域差分电文，根据所述区域差分电文和所述定位观测数据，计算出第一定位信息；

通过广播网络获取广域差分电文，根据所述广域差分电文和所述定位观测数据，计算出第二定位信息；

判断所述第二定位信息是否满足定位需求；若是，则输出所述第二定位信息；若否，则输出所述第一定位信息。

本申请还提供一种定位装置，包括：

信号接收模块，被配置为接收定位观测信号，并基于所述定位观测信号生成定位观测数据；

通讯接收模块，被配置为通过通信网络获取区域差分电文，根据所述区域差分电文和所述定位观测数据，计算出第一定位信息；

广播接收模块，被配置为通过广播网络获取广域差分电文，根据所述广域差分电文和所述定位观测数据，计算出第二定位信息；

切换控制模块，被配置为判断所述第二定位信息是否满足定位需求；若是，则输出所述第二定位信息；若否，则输出所述第一定位信息。