[发明专利]一种定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收定位观测信号，并基于所述定位观测信号生成定位观测数据；

通过通信网络获取区域差分电文，根据所述区域差分电文和所述定位观测数据，计算出第一定位信息；

通过广播网络获取广域差分电文，根据所述广域差分电文和所述定位观测数据，计算出第二定位信息；

判断所述第二定位信息是否满足定位需求；若是，则输出所述第二定位信息；若否，则输出所述第一定位信息。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，判断所述第二定位信息是否满足定位需求，包括：

根据接收到的所述广域差分电文进行计算，判断是否满足收敛条件。

3.如权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，通过通信网络获取区域差分电文，根据所述区域差分电文和所述定位观测数据，计算出第一定位信息，包括：

将所述区域差分电文进行解析，得到所述区域差分电文对应的区域差分数据；

根据所述区域差分数据以及所述定位观测数据进行计算，得到所述第一定位信息；

通过广播网络获取广域差分电文，根据所述广域差分电文和所述定位观测数据，计算出第二定位信息，包括：

将所述广域差分电文进行解析，得到所述广域差分电文对应的广域差分数据；

根据所述广域差分数据以及所述定位观测数据进行计算，得到所述第二定位信息。

4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

实时监控并判断广播网络的信号质量是否大于第一稳定阈值；

在所述广播网络的信号质量大于第一稳定阈值的情况下，同时获取广域差分电文和区域差分电文；

根据所述区域差分电文和所述定位观测数据，计算出第一定位信息；

根据所述广域差分电文和所述定位观测数据，计算出第二定位信息。

5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，在所述广播网络的信号质量大于第一稳定阈值的情况下，还包括：

记录所述广播网络的信号质量大于第一稳定阈值的持续时间；

在所述持续时间大于预设的时间阈值的情况下，停止获取区域差分电文，保持通过广播网络获取广域差分电文；

根据所述广域差分电文和所述定位观测数据，计算出第二定位信息。

6.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，在所述广播网络的信号质量小于等于第一稳定阈值的情况下，还包括：

实时监控并判断通信网络的信号质量是否大于第二稳定阈值；

若是，则停止获取广域差分电文并继续通过通信网络获取区域差分电文；

根据所述区域差分电文和所述定位观测数据，计算出第一定位信息；

若否，则进一步判断当前时刻之前的n个时刻内是否接收到区域差分电文或广域差分电文，其中，n为大于等于1的整数；

若是，则根据当前时刻之前的n个时刻接收到的区域差分电文或广域差分电文，计算出估算差分电文，并根据所述估算差分电文以及所述定位观测数据计算出第三定位信息；

若否，则直接输出所述定位观测数据。

7.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，判断广播网络的信号质量是否大于第一稳定阈值，包括：

根据由实时监控获取到的所述广播网络的参数判断所述广播网络的信号质量是否大于第一稳定阈值；或者，

根据由实时监控获取到的所述广播网络到的广域差分电文判断所述广播网络的信号质量是否大于第一稳定阈值。

8.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，判断通信网络的信号质量是否大于第二稳定阈值，包括：

根据由实时监控获取到的所述通信网络的参数判断所述通信网络的信号质量是否大于第二稳定阈值；或者，

根据由实时监控根据由实时监控所述通信网络接的区域差分电文判断所述通信网络的信号质量是否大于第二稳定阈值。