[发明专利]一种适用于智能制造生产车间的工业机器人

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其为一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括承载板，所述第一移动组件的基面沿长度方向右侧设置有第二移动组件，所述第二移动组件的正面沿长度方向左侧设置有第三移动组件，所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件包括底座、导向滑轨、丝杆安装板、移动丝杆、滑座、连接座、电机安装座、驱动电机和挡板，所述装载板的正面设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括安装连座、双向气缸、夹爪、定位座、弹簧柱和定位压紧板，通过该工业机器人能够更加全面的对物品进行移动，通过设置的高工业机器人能够实现多方位移动，使整体的灵活性较高，方便对工业物品进行搬运移动，整体实用性高。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种适用于智能制造生产车间的工业机器人。

背景技术

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，而工业机器人也需要适应环境，从而符合智能制造生产的特点。

但是现有的工业机器人基本只能具备单一的效果，同时现有的拿料机器人是固定不动的，无法进行较大的转向，缺乏灵活性，因此需要一种适用于智能制造生产车间的工业机器人对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括承载板，所述承载板的底部沿长度方向设置有支撑竖板，所述承载板的基面沿长度方向设置有第一移动组件，所述第一移动组件的基面沿长度方向右侧设置有第二移动组件，所述第二移动组件的正面沿长度方向左侧设置有第三移动组件，所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件包括底座、导向滑轨、丝杆安装板、移动丝杆、滑座、连接座、电机安装座、驱动电机和挡板，所述底座的基面沿宽度方向左右对称设置有导向滑轨，所述底座的基面沿长度方向左右两侧设置有丝杆安装板，所述丝杆安装板的中中间处转动安装有移动丝杆，所述导向滑轨的内部滑动安装有滑座，所述滑座的上侧设置有连接座，所述底座的基面沿长度方向左侧设置有电机安装座，所述电机安装座远离丝杆安装板的一侧安装有驱动电机，所述丝杆安装板的基面设置有挡板，所述第三移动组件通过连接座连接有装载板，所述装载板的正面设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括安装连座、双向气缸、夹爪、定位座、弹簧柱和定位压紧板，所述安装连座的底部中间处沿宽度方向设置有双向气缸，所述双向气缸的底部沿长度方向左右对称安装有夹爪，所述安装连座的底部沿长度方向左右对称设置有定位座，所述定位座的底部两侧安装有弹簧柱，所述弹簧柱的下端安装有定位压紧板。

优选的，所述滑座与导向滑轨适配结构设置。

优选的，所述滑座的底部中间处与移动丝杆螺纹连接。

优选的，所述驱动电机的驱动端通过联轴器与移动丝杆连接。

优选的，所述连接座呈“凹”型结构设置。

优选的，所述夹爪与双向气缸的底部滑动连接。

优选的，所述定位座呈“T”型结构设置，所述弹簧柱与定位座滑动连接，所述弹簧柱的弹簧位于定位座和定位压紧板之间设置。

优选的，所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的驱动结构与原理相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过设置的该工业机器人能够更加全面的对物品进行移动，通过设置的高工业机器人能够实现多方位移动，使整体的灵活性较高，方便对工业物品进行搬运移动，整体实用性高。

附图说明

图1为本发明整体主视图；