[发明专利]一种适用于智能制造生产车间的工业机器人

权利要求书

1.一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的底部沿长度方向设置有支撑竖板(2)，所述承载板(1)的基面沿长度方向设置有第一移动组件(201)，所述第一移动组件(201)的基面沿长度方向右侧设置有第二移动组件(3)，所述第二移动组件(3)的正面沿长度方向左侧设置有第三移动组件(4)，所述第一移动组件(201)、第二移动组件(3)和第三移动组件(4)包括底座(5)、导向滑轨(6)、丝杆安装板(7)、移动丝杆(8)、滑座(9)、连接座(10)、电机安装座(11)、驱动电机(12)和挡板(13)，所述底座(5)的基面沿宽度方向左右对称设置有导向滑轨(6)，所述底座(5)的基面沿长度方向左右两侧设置有丝杆安装板(7)，所述丝杆安装板(7)的中中间处转动安装有移动丝杆(8)，所述导向滑轨(6)的内部滑动安装有滑座(9)，所述滑座(9)的上侧设置有连接座(10)，所述底座(5)的基面沿长度方向左侧设置有电机安装座(11)，所述电机安装座(11)远离丝杆安装板(7)的一侧安装有驱动电机(12)，所述丝杆安装板(7)的基面设置有挡板(13)，所述第三移动组件(4)通过连接座(10)连接有装载板(14)，所述装载板(14)的正面设置有夹爪组件(15)，所述夹爪组件(15)包括安装连座(16)、双向气缸(17)、夹爪(18)、定位座(19)、弹簧柱(20)和定位压紧板(21)，所述安装连座(16)的底部中间处沿宽度方向设置有双向气缸(17)，所述双向气缸(17)的底部沿长度方向左右对称安装有夹爪(18)，所述安装连座(16)的底部沿长度方向左右对称设置有定位座(19)，所述定位座(19)的底部两侧安装有弹簧柱(20)，所述弹簧柱(20)的下端安装有定位压紧板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述滑座(9)与导向滑轨(6)适配结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述滑座(9)的底部中间处与移动丝杆(8)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述驱动电机(12)的驱动端通过联轴器与移动丝杆(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述连接座(10)呈“凹”型结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述夹爪(18)与双向气缸(17)的底部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述定位座(19)呈“T”型结构设置，所述弹簧柱(20)与定位座(19)滑动连接，所述弹簧柱(20)的弹簧位于定位座(19)和定位压紧板(21)之间设置。

8.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述第一移动组件(201)、第二移动组件(3)和第三移动组件(4)的驱动结构与原理相同。