[发明专利]导航地图切换方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明适用于导航技术领域，提供一种导航地图切换方法、装置、终端设备及存储介质。本发明实施例提供的导航地图切换方法，通过获取终端设备在第一地图中的第一位置信息；根据所述第一位置信息和地图转换矩阵，获取所述终端设备在第二地图中的第二位置信息；根据所述第二位置信息，采用所述第二地图进行导航，仅通过获取终端设备在第一地图中的第一位置信息，并采用地图转换矩阵进行转换，即可获得终端设备在第二地图中的第二位置信息，实现第一地图和第二地图之间的切换并采用第二地图进行导航，方法简单且计算量小。

技术领域

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种导航地图切换方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

移动机器人中存储有多张地图，当移动机器人执行某些任务时需要进行地图切换。移动机器人采用的是相对地图(Relative Map)，可互相切换的不同地图之间具有公共区域，公共区域在不同地图中的位置不同，在进行地图切换时，需要切换公共区域在不同地图中的位置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种导航地图切换方法、装置、终端设备及存储介质，能够简单有效的定位公共区域在不同地图中的位置。

本发明实施例的第一方面提供了一种导航地图切换方法，应用于终端设备，所述方法包括：

获取终端设备在第一地图中的第一位置信息；

根据所述第一位置信息和地图转换矩阵，获取所述终端设备在第二地图中的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，采用所述第二地图进行导航。

本发明实施例的第二方面提供了一种导航地图切换装置，应用于终端设备，所述装置包括：

第一位置获取模块，用于获取终端设备在第一地图中的第一位置信息；

第二位置获取模块，用于根据所述第一位置信息和地图转换矩阵，获取所述终端设备在第二地图中的第二位置信息；

导航模块，用于根据所述第二位置信息，采用所述第二地图进行导航。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例的第一方面所述导航地图切换方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例的第一方面所述导航地图切换方法的步骤。

本发明实施例的第一方面提供的导航地图切换方法，通过获取终端设备在第一地图中的第一位置信息；根据所述第一位置信息和地图转换矩阵，获取所述终端设备在第二地图中的第二位置信息；根据所述第二位置信息，采用所述第二地图进行导航，仅通过获取终端设备在第一地图中的第一位置信息，并采用地图转换矩阵进行转换，即可获得终端设备在第二地图中的第二位置信息，实现第一地图和第二地图之间的切换并采用第二地图进行导航，方法简单且计算量小。

可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的导航地图切换方法的第一种流程示意图；

图2是本发明实施例提供的导航地图切换方法的第二种流程示意图；

图3是本发明实施例提供的位于第一地图和第二地图中的公共区域的4个公共点的示意图；