[发明专利]一种工业机器人整机开发提速设备及其使用方法

说明书

本发明公开一种工业机器人整机开发提速设备及其使用方法，包括A型支架一和A型支架二，所述A型支架一一侧靠近底部位置设置有提速箱，所述提速箱远离A型支架一的一侧靠近底部位置设置有电机一，所述提速箱远离A型支架一的一侧靠近中间位置设置有承重轴，所述承重轴一侧设置有传动轴，所述传动轴远离承重轴的一端呈十字型开设有卡块二，所述传动轴表面靠近中间位置开设有环型槽；本发明可以很好地将减小连接轴和弧型放置板之间的摩擦力，防止其由于长时间运行，导致被磨损，从而增加装置的使用寿命，可以便于工作人员根据需要对传送带进行提速，可以提高零件的运送速度，减缓开发过程中流水线的压力，提高工作效率。

技术领域

本发明属于工业机器人领域，具体的是一种工业机器人整机开发提速设备及其使用方法。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流和化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

市场上的工业机器人整机开发提速设备不能很好地的提高设置在两组传送轴上的传送带上的传送带的的运行速度，不可以便于工作人员根据需要对传送带进行提速，不可以提高零件的运送速度，开发过程中流水线的压力较大，工作效率较低，连接轴和弧型放置板之间的摩擦力较大，其由于长时间运行，导致被磨损，从而减少装置的使用寿命，为此，我们提出一种工业机器人整机开发提速设备及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人整机开发提速设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的市场上的工业机器人整机开发提速设备不能很好地的提高设置在两组传送轴上的传送带上的传送带的的运行速度，不可以便于工作人员根据需要对传送带进行提速，不可以提高零件的运送速度，开发过程中流水线的压力较大，工作效率较低，连接轴和弧型放置板之间的摩擦力较大，其由于长时间运行，导致被磨损，从而减少装置的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人整机开发提速设备，包括A型支架一和A型支架二，所述A型支架一一侧靠近底部位置设置有提速箱，所述提速箱远离A型支架一的一侧靠近底部位置设置有电机一，所述提速箱远离A型支架一的一侧靠近中间位置设置有承重轴，所述承重轴一侧设置有传动轴，所述传动轴远离承重轴的一端呈十字型开设有卡块二，所述传动轴表面靠近中间位置开设有环型槽，所述环型槽内侧壁靠近一端位置设置有传动齿轮，所述提速箱内部底端靠近两侧位置均设置有支撑架，两组所述支撑架之间设置有连动轴，所述连动轴上靠近支撑架一侧的位置设置有调速齿轮，所述A型支架二一侧设置有电机二，两组所述A型支架二之间设置有传送轴，所述传送轴和A型支架一之间设置有连接轴，所述连接轴一侧开设有连接槽，所述连接槽内侧壁开设有卡槽二，两组所述传送轴之间套设有传送带；

所述A型支架一另一侧靠近中间位置设置有弧型放置板，所述弧型放置板内侧壁靠近底部位置设置有卡块一，所述弧型放置板一端靠近两侧位置均设置有竖向支架，两组所述竖向支架之间设置有转轴，所述转轴上设置有与弧型放置板相契合的弧型盖板，所述弧型盖板侧面靠近边沿位置开设有卡槽三，所述弧型盖板侧面靠近另一端位置设置有弧型固定板，所述弧型固定板一侧靠近底部位置贯穿设置有螺杆，所述弧型放置板前端设置有挡灰板一，所述挡灰板一前端设置有挡灰板二，所述挡灰板一前端靠近顶部位置开设有凹槽，所述挡灰板一和挡灰板二之间设置有铰链，所述挡灰板二侧面靠近边沿位置设置有卡块三；

两组所述卡块一之间设置有弧型承载板，所述弧型承载板上下两侧均开设有与卡块一相契合的卡槽一，所述弧型承载板内侧壁靠近两侧位置均设置有若干组承载支架，两组所述承载支架之间设置有滚轴，所述滚轴上套设有滚轮，若干组所述滚轮之间设置有弧型卡板，所述弧型卡板外侧面靠近中间位置开设有弧型滑槽。