[发明专利]一种工业机器人整机开发提速设备及其使用方法

权利要求书

1.一种工业机器人整机开发提速设备，其特征在于，包括A型支架一(1)和A型支架二(2)，所述A型支架一(1)一侧靠近底部位置设置有提速箱(3)，所述提速箱(3)远离A型支架一(1)的一侧靠近底部位置设置有电机一(4)，所述提速箱(3)远离A型支架一(1)的一侧靠近中间位置设置有承重轴(5)，所述承重轴(5)一侧设置有传动轴(6)，所述传动轴(6)远离承重轴(5)的一端呈十字型开设有卡块二(38)，所述传动轴(6)表面靠近中间位置开设有环型槽(7)，所述环型槽(7)内侧壁靠近一端位置设置有传动齿轮(8)，所述提速箱(3)内部底端靠近两侧位置均设置有支撑架(9)，两组所述支撑架(9)之间设置有连动轴(10)，所述连动轴(10)上靠近支撑架(9)一侧的位置设置有调速齿轮(11)，所述A型支架二(2)一侧设置有电机二(12)，两组所述A型支架二(2)之间设置有传送轴(13)，所述传送轴(13)和A型支架一(1)之间设置有连接轴(29)，所述连接轴(29)一侧开设有连接槽(30)，所述连接槽(30)内侧壁开设有卡槽二(31)，两组所述传送轴(13)之间套设有传送带(28)；

所述A型支架一(1)另一侧靠近中间位置设置有弧型放置板(14)，所述弧型放置板(14)内侧壁靠近底部位置设置有卡块一(15)，所述弧型放置板(14)一端靠近两侧位置均设置有竖向支架(16)，两组所述竖向支架(16)之间设置有转轴(17)，所述转轴(17)上设置有与弧型放置板(14)相契合的弧型盖板(18)，所述弧型盖板(18)侧面靠近边沿位置开设有卡槽三(37)，所述弧型盖板(18)侧面靠近另一端位置设置有弧型固定板(19)，所述弧型固定板(19)一侧靠近底部位置贯穿设置有螺杆(20)，所述弧型放置板(14)前端设置有挡灰板一(32)，所述挡灰板一(32)前端设置有挡灰板二(33)，所述挡灰板一(32)前端靠近顶部位置开设有凹槽(35)，所述挡灰板一(32)和挡灰板二(33)之间设置有铰链(34)，所述挡灰板二(33)侧面靠近边沿位置设置有卡块三(36)；

两组所述卡块一(15)之间设置有弧型承载板(21)，所述弧型承载板(21)上下两侧均开设有与卡块一(15)相契合的卡槽一(22)，所述弧型承载板(21)内侧壁靠近两侧位置均设置有若干组承载支架(23)，两组所述承载支架(23)之间设置有滚轴(24)，所述滚轴(24)上套设有滚轮(25)，若干组所述滚轮(25)之间设置有弧型卡板(26)，所述弧型卡板(26)外侧面靠近中间位置开设有弧型滑槽(27)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人整机开发提速设备,其特征在于，所述传动轴(6)通过承重轴(5)活动设置在提速箱(3)内部，所述传动轴(6)一端穿过提速箱(3)和A型支架一(1)活动设置在弧型卡板(26)内侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人整机开发提速设备,其特征在于，所述电机一(4)的输出端穿过提速箱(3)侧壁与连动轴(10)固定连接，所述传动齿轮(8)和调速齿轮(11)相啮合，所述连动轴(10)通过调速齿轮(11)配合传动齿轮(8)与传动轴(6)活动设置。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人整机开发提速设备,其特征在于，两组所述传送轴(13)相互平行设置，所述连接轴(29)通过连接槽(30)、卡槽二(31)配合卡块二(38)套设在传动轴(6)一端，所述传送轴(13)通过连接轴(29)配合传动轴(6)活动设置在两组A型支架一(1)之间。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人整机开发提速设备,其特征在于，若干组所述滚轮(25)通过滚轴(24)配合承载支架(23)活动设置在弧型放置板(14)内侧壁，且若干组滚轮(25)两两之间互不相接触，所述滚轮(25)底部活动设置在弧型滑槽(27)内部，且滚轮(25)与弧型滑槽(27)内部底端相接触，所述弧型卡板(26)通过滚轮(25)配合弧型滑槽(27)活动设置在弧型承载板(21)内部。