[发明专利]车辆行驶的控制方法、终端以及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆行驶的控制方法，包括以下步骤：将目标车辆的行驶数据输入预设的车辆移动仿真模型中，获取目标车辆在车辆移动仿真模型中的目标节点，其中，行驶数据包括车辆所在位置的道路信息以及车辆信息中的至少一种，车辆移动仿真模型基于微观道路仿真器生成的仿真车辆信息和仿真道路信息中的至少一种参数进行修正训练生成的；获取目标节点的节点数据，节点数据包括节点坐标、节点移动速度和节点移动加速度中的至少一种；根据目标节点的节点数据输出目标车辆的控制信息。本发明还公开一种终端以及计算机可读存储介质。本发明能够获取到车辆准确的控制信息，能够提高碰撞预警的准确度，以提高运行安全性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆行驶的控制方法、终端以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着车联网技术LTE(Long Term Evolution)的发展，车联网技术应用越来越广泛。

车联网是指车辆上的车载设备通过无线技术将车辆的动态信息上传至信息网络平台，信息网络平台利用所有车辆的动态信息来实现一些功能。如采用车联网技术来解决道路交通安全问题。在解决道路安全问题上，利用车联网技术结合网络仿真器NS3(NetworkSimulator Version3)来仿真车辆移动，进而确定车辆当前运行情况是否安全。在车联网技术通信仿真研究中，一般采用网络仿真器中的车辆移动模型直接模拟车辆移动，网络仿真器中形成的车辆移动模型并没有结合实际交通环境对车辆移动的影响，生成的车辆移动模型准确度不高，以该车辆移动模型对车辆碰撞进行预警时，预警准确度不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆行驶的控制方法、终端以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中仿真的车辆移动模型准确度不高，从而导致车辆碰撞预警准确度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆行驶的控制方法，所述车辆行驶的控制方法包括以下步骤：

将目标车辆的行驶数据输入预设的车辆移动仿真模型中，获取所述目标车辆在所述车辆移动仿真模型中的目标节点，其中，所述行驶数据包括车辆所在位置的道路信息以及车辆信息中的至少一种，所述车辆移动仿真模型基于微观道路仿真器生成的仿真车辆信息和仿真道路信息中的至少一种参数进行修正训练生成的；

获取所述目标节点的节点数据，所述节点数据包括节点坐标、节点移动速度和节点移动加速度中的至少一种；

根据所述目标节点的节点数据输出所述目标车辆的控制信息。

可选地，所述车辆信息包括位置、速度、加速度、车辆类型和车辆间距中的至少一种。

可选地，所述车辆移动仿真模型采用以下步骤训练生成：

采集多条道路信息，以所述道路信息中的街道作为边、以所述道路信息中的道路交叉口作为点形成路网信息；

根据所述道路信息、所述道路信息对应的行驶规则以及车辆数量对各个车辆的行驶路径进行规划，形成车流信息；

对所述路网信息和所述车流信息结合仿真后生成仿真参数，将所述仿真参数关联绑定到网络仿真器创建的各个网络节点中，以生成所述车辆移动仿真模型，所述仿真参数包括仿真道路信息和仿真车辆信息。

可选地，所述根据所述目标节点的节点数据输出所述目标车辆的控制信息的步骤包括：

所述控制信息包括车辆的目标行驶数据，所述目标节点的节点数据与所述目标车辆的行驶数据不匹配时，获取与所述目标节点的节点数据匹配的目标行驶数据，以使所述目标车辆按照所述目标行驶数据运行；

或者，根据所述目标节点的节点数据以及与所述目标节点相邻的其它节点的节点数据输出所述目标车辆的控制信息。