[发明专利]车辆行驶的控制方法、终端以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述车辆行驶的控制方法包括以下步骤：

将目标车辆的行驶数据输入预设的车辆移动仿真模型中，获取所述目标车辆在所述车辆移动仿真模型中的目标节点，其中，所述行驶数据包括车辆所在位置的道路信息以及车辆信息中的至少一种，所述车辆移动仿真模型基于微观道路仿真器生成的仿真车辆信息和仿真道路信息中的至少一种参数进行修正训练生成的；

获取所述目标节点的节点数据，所述节点数据包括节点坐标、节点移动速度和节点移动加速度中的至少一种；

根据所述目标节点的节点数据输出所述目标车辆的控制信息。

2.如权利要求1所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括位置、速度、加速度、车辆类型和车辆间距中的至少一种。

3.如权利要求1所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述车辆移动仿真模型采用以下步骤训练生成：

采集多条道路信息，以所述道路信息中的街道作为边、以所述道路信息中的道路交叉口作为点形成路网信息；

根据所述道路信息、所述道路信息对应的行驶规则以及车辆数量对各个车辆的行驶路径进行规划，形成车流信息；

对所述路网信息和所述车流信息结合仿真后生成仿真参数，将所述仿真参数关联绑定到网络仿真器创建的各个网络节点中，以生成所述车辆移动仿真模型，所述仿真参数包括仿真道路信息和仿真车辆信息。

4.如权利要求1所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标节点的节点数据输出所述目标车辆的控制信息的步骤包括：

所述控制信息包括车辆的目标行驶数据，所述目标节点的节点数据与所述目标车辆的行驶数据不匹配时，获取与所述目标节点的节点数据匹配的目标行驶数据，以使所述目标车辆按照所述目标行驶数据运行；

或者，根据所述目标节点的节点数据以及与所述目标节点相邻的其它节点的节点数据输出所述目标车辆的控制信息。

5.如权利要求4所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述控制信息包括运行路线规划信息，所述根据所述目标节点的节点数据以及与所述目标节点相邻的其它节点的节点数据输出所述目标车辆的控制信息的步骤包括：

根据所述节点数据确定所述目标车辆所在的道路信息以及所在道路的车辆数量；

根据所述道路信息以及所述车辆数量生成并输出运行线路规划信息。

6.如权利要求5所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述根据所述道路信息以及所述车辆数量生成并输出运行路线规划信息的步骤包括：

获取当前时间点；

根据所述当前时间点、所述道路信息以及所述车辆数量生成并输出运行规划线路信息。

7.如权利要求4所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述控制信息包括预警提示信息，所述根据所述目标节点的节点数据以及所述目标节点相邻的其它节点的节点数据输出所述目标车辆的控制信息的步骤包括：

根据所述节点数据确定所述目标节点与所述其它节点之间的间距；

根据所述间距输出预警提示信息。

8.如权利要求7所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述预警提示信息包括：加速、减速、变道以及刹车中的至少一种。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆行驶的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括：存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆行驶的控制方法的步骤。