[发明专利]花生采摘设备

说明书

本发明公开了一种花生采摘设备，包括底盘驱动车、以及依次设于底盘驱动车上的铲土组件、输送捶打组件、去粒组件、筛选组件和收集组件，其中，铲土组件用于将花生秧从土里铲出，并将铲出的花生秧传递给输送捶打组件；输送捶打组件用于夹紧被铲出的花生秧，捶打花生秧果实上的残土；去粒组件用于将捶打残土后的花生秧中的果实和秧分离；筛选组件用于筛选和去除果实中的杂质；收集组件用于将筛选后的果实和杂质进行分类收集。本发明提供的花生采摘设备，自动化程度高、采摘效率高；可采摘干湿花生秧、通用性强；采摘干净、破碎少。

技术领域

本发明涉及农用机械设备领域，尤其公开了一种花生采摘设备。

背景技术

花生是世界上广泛栽培的主要油料作物。随着农业科技的发展，花生向良种化、机械化和区域化种植方向发展。近年来，随着花生种植面积、产量的不断增加和农村劳动力的转移，花生生产机械化的发展就显得尤为重要。花生采摘机具有将花生荚果从花生秧上摘下并进行分离和清洗的花生生产机械。按花生机喂入方式的不同，花生采摘机分为全喂入式花生采摘机和半喂入式花生采摘机两种机型。全喂入式花生采摘机的工作过程是将花生秧与花生荚果一起喂入到摘果装置，一般采用蓖梳式摘果原理。然而，这种蓖梳式全喂入式花生采摘机主要用于从晾干后的花生秧摘果，摘果局限性较大。

因此，现有蓖梳式全喂入式花生采摘机存在的采摘局限性较大，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种花生采摘设备，旨在解决现有蓖梳式全喂入式花生采摘机存在的采摘局限性较大的技术问题。

本发明提供一种花生采摘设备，包括底盘驱动车、以及依次设于底盘驱动车上的铲土组件、输送捶打组件、去粒组件、筛选组件和收集组件，其中，铲土组件用于将花生秧从土里铲出，并将铲出的花生秧传递给输送捶打组件；输送捶打组件用于夹紧被铲出的花生秧，捶打花生秧果实上的残土；去粒组件用于将捶打残土后的花生秧中的果实和秧分离；筛选组件用于筛选和去除果实中的杂质；收集组件用于将筛选后的果实和杂质进行分类收集。

进一步地，铲土组件包括犁头、并列交错设于犁头上方的左涡轮钻头和右涡轮钻头、以及分别与左涡轮钻头和右涡轮钻头电连接的涡轮钻头电机,左涡轮钻头和右涡轮钻头的外表面上分别设有旋向相反的外螺纹；在涡轮钻头电机的带转下，左涡轮钻头和右涡轮钻头朝相反方向旋转，将犁头铲起的花生秧向上传递给输送捶打组件。

进一步地，左涡轮钻头和右涡轮钻头均呈圆锥状，左涡轮钻头和右涡轮钻头外表面上分别设置的外螺纹的外径由下至上逐级增大。

进一步地，输送捶打组件包括输送组件及设于输送组件下方的捶打组件，输送组件包括两列并行设置的导向输送线及与导向输送线电连接的输送线电机；捶打组件包括拍打板、拍打板架体、连杆、驱动曲柄、驱动杆、拍打驱动轮和捶打电机，驱动杆的一端套设于拍打驱动轮内，驱动杆的另一端套设于驱动曲柄内；连杆的一端与驱动曲柄活动连接，连杆的另一端与拍打板固定连接，拍打板安装于拍打板架体上，捶打电机带转拍打驱动轮，由驱动曲柄带动拍打板向内外往复移动。

进一步地，输送捶打组件还包括拍打组件箱体，拍打组件箱体包括拍打仓、拍打翻板、浮动板、往复驱动板、往复驱动支杆和曲柄连杆机构，拍打翻板和浮动板设于拍打仓内；往复驱动支杆的一端与曲柄连杆机构相连接，往复驱动支杆的另一端与往复驱动板相连接；浮动板设于往复驱动板上方且与拍打翻板相连接。

进一步地，浮动板上设有排削夹板、排削口和旋转轴，排削夹板设于排削口处；拍打翻板上对应设有与旋转轴相配合的驱动槽口。

进一步地，去粒组件包括滚辊支架、设于滚辊支架上的脱粒滚辊、以及与脱粒滚辊相连接的脱粒电机，多个脱粒滚辊两两并排设置于滚辊支架上；在脱粒电机的带动下，多个脱粒滚辊向内滚动。

进一步地，筛选组件包括振动上料筛、筛选梳、导向轮、板链驱动轮和板链，多个筛选梳沿板链周向间隔均匀设置，板链围绕在板链驱动轮和导向轮上，振动上料筛上设有格挡。