[发明专利]花生采摘设备

权利要求书

1.一种花生采摘设备，其特征在于，包括底盘驱动车（10）、以及依次设于底盘驱动车（10）上的铲土组件（20）、输送捶打组件（30）、去粒组件（40）、筛选组件（50）和收集组件（60），其中，所述铲土组件（20）用于将花生秧从土里铲出，并将铲出的花生秧传递给所述输送捶打组件（30）；所述输送捶打组件（30）用于夹紧被铲出的花生秧，捶打花生秧果实上的残土；所述去粒组件（40）用于将捶打残土后的花生秧中的果实和秧分离；所述筛选组件（50）用于筛选和去除果实中的杂质；所述收集组件（60）用于将筛选后的果实和杂质进行分类收集；所述输送捶打组件（30）包括输送组件（31）及设于所述输送组件（31）下方的捶打组件（32），所述输送组件（31）包括两列并行设置的导向输送线（311）及与所述导向输送线（311）电连接的输送线电机（312）；所述捶打组件（32）包括拍打板（321）、拍打板架体（322）、连杆（323）、驱动曲柄（324）、驱动杆（325）、拍打驱动轮（326）和捶打电机（327），所述驱动杆（325）的一端套设于所述拍打驱动轮（326）内，所述驱动杆（325）的另一端套设于所述驱动曲柄（324）内；所述连杆（323）的一端与所述驱动曲柄（324）活动连接，所述连杆（323）的另一端与所述拍打板（321）固定连接，所述拍打板（321）安装于所述拍打板架体（322）上，所述捶打电机（327）带转所述拍打驱动轮（326），由所述驱动曲柄（324）带动所述拍打板（321）向内外往复移动；所述输送捶打组件（30）还包括拍打组件箱体（33），所述拍打组件箱体（33）包括拍打仓（331）、拍打翻板（332）、浮动板（333）、往复驱动板（334）、往复驱动支杆（335）和曲柄连杆机构（336），所述拍打翻板（332）和所述浮动板（333）设于所述拍打仓（331）内；所述往复驱动支杆（335）的一端与所述曲柄连杆机构（336）相连接，所述往复驱动支杆（335）的另一端与所述往复驱动板（334）相连接；所述浮动板（333）设于所述往复驱动板（334）上方且与所述拍打翻板（332）相连接。

2.如权利要求1所述的花生采摘设备，其特征在于，

所述铲土组件（20）包括犁头（21）、并列交错设于所述犁头（21）上方的左涡轮钻头（22）和右涡轮钻头（23）、以及分别与所述左涡轮钻头（22）和所述右涡轮钻头（23）电连接的涡轮钻头电机（24），所述左涡轮钻头（22）和右涡轮钻头（23）的外表面上分别设有旋向相反的外螺纹；在所述涡轮钻头电机（24）的带转下，所述左涡轮钻头（22）和右涡轮钻头（23）朝相反方向旋转，将所述犁头（21）铲起的花生秧向上传递给所述输送捶打组件（30）。

3.如权利要求2所述的花生采摘设备，其特征在于，

所述左涡轮钻头（22）和所述右涡轮钻头（23）均呈圆锥状，所述左涡轮钻头（22）和所述右涡轮钻头（23）外表面上分别设置的外螺纹的外径由下至上逐级增大。

4.如权利要求1所述的花生采摘设备，其特征在于，

所述浮动板（333）上设有排削夹板（3331）、排削口（3332）和旋转轴（3333），所述排削夹板（3331）设于所述排削口（3332）处；所述拍打翻板（332）上对应设有与所述旋转轴（3333）相配合的驱动槽口（3321）。

5.如权利要求1所述的花生采摘设备，其特征在于，

所述去粒组件（40）包括滚辊支架（41）、设于所述滚辊支架（41）上的脱粒滚辊（42）、以及与所述脱粒滚辊（42）相连接的脱粒电机（43），多个所述脱粒滚辊（42）两两并排设置于所述滚辊支架（41）上；在所述脱粒电机（43）的带动下，多个所述脱粒滚辊（42）向内滚动。

6.如权利要求1所述的花生采摘设备，其特征在于，

所述筛选组件（50）包括振动上料筛（51）、筛选梳（52）、导向轮（53）、板链驱动轮（54）和板链（55），多个所述筛选梳（52）沿所述板链（55）周向间隔均匀设置，所述板链（55）围绕在所述板链驱动轮（54）和所述导向轮（53）上，所述振动上料筛（51）上设有格挡。