[发明专利]一种齿轮轴总成自动装配设备

说明书

本发明公开了一种齿轮轴总成自动装配设备，其包括下机架、设置在下机架上的工作台、设置在工作台上的若干用于装配的夹持夹具；还包括：轴上料机构，轴承上料机构，端盖上料机构，第一上料机构，第一夹持机构，卡簧送料机构，卡簧上料机构，齿轮送料机构，垫片送料机构，第二上料机构，下压机构，其可以将夹持夹具上的产品进行下压处理；第二夹持机构，成品下料机构，其固定设置在工作台并且收集第二上料机构转移过来的成品进行堆栈。本发明与现有技术相比，有益效果是：本方案所有加工操作均采用自动化运作，大大提高了工作效率以及良品率。

技术领域

本发明涉及齿轮总成技术领域，尤其是一种齿轮轴总成自动装配设备。

背景技术

齿轮总成一般包括轴、轴承、端盖、卡簧等部件配合组装完成；普通情况下，每个步骤都是人工配合单台设备进行操作，陆续对加工好一个步骤的产品进行下一个工序安排操作，导致工作效率低下，以及良品率较为低下的情况存在。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种齿轮轴总成自动装配设备解决了齿轮总成一般包括轴、轴承、端盖、卡簧等部件配合组装完成；普通情况下，每个步骤都是人工配合单台设备进行操作，陆续对加工好一个步骤的产品进行下一个工序安排操作，导致工作效率低下，以及良品率较为低下的情况存在的技术问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种齿轮轴总成自动装配设备，其包括下机架、设置在下机架上的工作台、设置在工作台上的若干用于装配的夹持夹具；还包括：轴上料机构，其通过上料箱体固定设置在工作台上并且通过轴送料机构进行供料；轴承上料机构，其通过第一上料架固定设置在工作台上并且通过轴承推料机构将轴承推送到位；端盖上料机构，其通过第一上料架固定设置在工作台上并且通过端盖推料机构将端盖推送到位；第一上料机构，其通过第一上料支撑架固定在工作台上并且配合设置有第一水平上料滑台，所述第一水平上料滑台依次将轴、轴承和端盖转移至夹持夹具让下压机构进行下压作业；第一夹持机构，其可以将安装有轴、轴承和端盖的半成品从夹持夹具夹持且提升后通过移料机构移动至下一个夹持夹具中；卡簧送料机构，其通过卡簧送料支撑架固定在工作台、设置在卡簧送料支撑架上的卡簧推料组件、对卡簧推料组件进行下料的卡簧下料组件、用于转移卡簧的卡簧转移组件；卡簧上料机构，其包括可以将卡簧送料机构转移过来的卡簧上料中转机构、用于夹持卡簧上料中转机构中卡簧的卡簧上料转移机构；所述卡簧上料转移机构将卡簧转移至夹持夹具上用于加工；齿轮送料机构，其通过第二上料架固定设置在工作台并且通过第二上料机构进行供料；垫片送料机构，其通过第二上料架固定设置在工作台并且通过第二上料机构进行供料；第二上料机构，其通过第二上料支撑板固定在工作台上并且配合设置有第二上料前后滑台，所述第二上料前后滑台依次将垫片、齿轮转移至夹持夹具上让下压机构进行下压作业；下压机构，其可以将夹持夹具上的产品进行下压处理；第二夹持机构，其可以将下压机构下压完成后的产品从夹持夹具夹持且提升后通过移料机构移动至成品下料机构中；成品下料机构，其固定设置在工作台并且收集第二上料机构转移过来的成品进行堆栈。

作为优选，所述轴承上料机构和端盖上料机构下方共同设置在第一上料架中，其上方通过辅助连接板相配合固定；

所述轴承上料机构包括固定在第一上料架上的轴承送料限位座、位于轴承送料限位座上方的轴承送料下料座、设置在轴承送料下料座的轴承送料下料杆、可在轴承送料限位座活动的轴承送料推料板、用于控制轴承送料推料板前后运动的轴承送料用前后滑台；

所述端盖上料机构包括固定在第一上料架上的端盖送料限位座、位于端盖送料限位座上方的端盖送料下料座、设置在端盖送料下料座的端盖送料下料杆、可在端盖送料限位座活动的端盖送料推料板、用于控制端盖送料推料板前后运动的端盖送料用前后滑台。