[发明专利]一种齿轮轴总成自动装配设备

权利要求书

1.一种齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：其包括下机架（1）、设置在下机架（1）上的工作台（101）、设置在工作台（101）上的若干用于装配的夹持夹具（102）；还包括：

轴上料机构（2），其通过上料箱体（21）固定设置在工作台（101）上并且通过轴送料机构（22）进行供料；

轴承上料机构（3），其通过第一上料架（31）固定设置在工作台（101）上并且通过轴承推料机构（32）将轴承推送到位；

端盖上料机构（4），其通过第一上料架（31）固定设置在工作台（101）上并且通过端盖推料机构（42）将端盖推送到位；

第一上料机构（5），其通过第一上料支撑架（51）固定在工作台（101）上并且配合设置有第一水平上料滑台（52），所述第一水平上料滑台（52）依次将轴、轴承和端盖转移至夹持夹具（102）让下压机构（10）进行下压作业；

第一夹持机构（12），其可以将安装有轴、轴承和端盖的半成品从夹持夹具（102）夹持且提升后通过移料机构（13）移动至下一个夹持夹具（102）中；

卡簧送料机构（60），其通过卡簧送料支撑架（601）固定在工作台（101）、设置在卡簧送料支撑架（601）上的卡簧推料组件（602）、对卡簧推料组件（602）进行下料的卡簧下料组件（603）、用于转移卡簧的卡簧转移组件（604）；

卡簧上料机构（6），其包括可以将卡簧送料机构（60）转移过来的卡簧上料中转机构（68）、用于夹持卡簧上料中转机构（68）中卡簧的卡簧上料转移机构（67）；所述卡簧上料转移机构（67）将卡簧转移至夹持夹具（102）上用于加工；

齿轮送料机构（7），其通过第二上料架（71）固定设置在工作台（101）并且通过第二上料机构（9）进行供料；

垫片送料机构（8），其通过第二上料架（71）固定设置在工作台（101）并且通过第二上料机构（9）进行供料；

第二上料机构（9），其通过第二上料支撑板（91）固定在工作台（101）上并且配合设置有第二上料前后滑台（92），所述第二上料前后滑台（92）依次将垫片、齿轮转移至夹持夹具（102）上让下压机构（10）进行下压作业；

下压机构（10），其可以将夹持夹具（102）上的产品进行下压处理；

第二夹持机构（14），其可以将下压机构（10）下压完成后的产品从夹持夹具（102）夹持且提升后通过移料机构（13）移动至成品下料机构（11）中；

成品下料机构（11），其固定设置在工作台（101）并且收集第二上料机构（9）转移过来的成品进行堆栈。

2.根据权利要求1所述的齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：所述轴上料机构（2）包括料斗（201）、设置在料斗（201）的推料组件（202）、与料斗（201）相配合的送料轨道（203）；所述送料轨道（203）的轴通过第一上料转移组件（53）转移至夹持夹具（102）中。

3.根据权利要求1所述的齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：所述轴承上料机构（3）和端盖上料机构（4）下方共同设置在第一上料架（31）中，其上方通过辅助连接板（30）相配合固定；

所述轴承上料机构（3）包括固定在第一上料架（31）上的轴承送料限位座（35）、位于轴承送料限位座（35）上方的轴承送料下料座（40）、设置在轴承送料下料座（40）的轴承送料下料杆（34）、可在轴承送料限位座（35）活动的轴承送料推料板（33）、用于控制轴承送料推料板（33）前后运动的轴承送料用前后滑台（32）；

所述端盖上料机构（4）包括固定在第一上料架（31）上的端盖送料限位座（45）、位于端盖送料限位座（45）上方的端盖送料下料座（40）、设置在端盖送料下料座（40）的端盖送料下料杆（44）、可在端盖送料限位座（45）活动的端盖送料推料板（43）、用于控制端盖送料推料板（43）前后运动的端盖送料用前后滑台（42）。