[发明专利]一种抗强电磁干扰的高精度定位巡视监测方法

权利要求书

1.一种抗强电磁干扰的高精度定位巡视监测方法，其特征在于，在变电站空旷处固定RTK差分基准站，无人机单元搭载感知层模块，实现强电磁干扰情况下的电力巡视高精度定位和远距离高清图像获取，确保同一巡视点高精度重复作业；在预设航线上测试RTK差分基准站信号覆盖能力，保证RTK信号全覆盖，并在地面和楼顶创建无人机的起降场地。

2.根据权利要求1所述的一种抗强电磁干扰的高精度定位巡视监测方法，其特征在于：RTK差分基准站包括有多旋翼无人机RTK载波相位差分技术，多旋翼无人机RTK载波相位差分技术是实时处理基站和机载接收机载波相位观测量的差分方法，它将基站采集的载波相位发送给机载接收机，进行求差解算坐标，实时获取厘米级定位精度的结果。

3.根据权利要求1所述的一种抗强电磁干扰的高精度定位巡视监测方法，其特征在于：包括有应用层模块、平台层模块和感知层模块；

应用层模块包括有：变电站巡视单元、线路巡视单元、局放分析单元和缺陷图像识别单元；

平台层模块包括有：深度学习单元、大数据单元、边缘计算单元和无人机单元；

感知层模块包括有：局放传感器单元、可见光传感器单元和红外传感器单元。

4.根据权利要求1所述的一种抗强电磁干扰的高精度定位巡视监测方法，其特征在于：其中，无人机单元上搭载感知层模块，无人机自动驾驶系统控制无人机单元的无人机飞行路线和姿态，感知层模块获取的图像信息在机巡作业管理系统实时显示；边缘计算单元快速拼接处理进程手机APP实时监控上射影像成果数据无线传输、分发、现场应用，缺陷图像识别单元用于识别发现异常处。

5.根据权利要求1所述的一种抗强电磁干扰的高精度定位巡视监测方法，其特征在于：其中，识别发现异常处后，无人机单元进行二次巡检，近巡到异常处，平台层模块生成巡视报告。

6.根据权利要求1所述的一种抗强电磁干扰的高精度定位巡视监测方法，其特征在于：无人机单元可自主进行闸刀开关状态识别、仪表自动读数识别、空开识别、仪表读数和压板识别。

7.根据权利要求1所述的一种抗强电磁干扰的高精度定位巡视监测方法，其特征在于：无人机单元为大疆经纬M210-RTK无人机；局放传感器单元为禅思Z30；可见光传感器单元为30倍光学变焦的可见光相机；红外传感器单元为6倍数码变焦的红外相机。