[发明专利]边缘拣选方法及系统有效
申请号: | 202011249250.0 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112374010B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春 | 申请(专利权)人: | 盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 张媛 |
地址: | 518057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 边缘 拣选 方法 系统 | ||
本发明提供了一种边缘拣选方法及系统,包括:订单管理单元将待拣选物品清单发送至仓储调度单元;所述仓储调度单元获取各边缘拣选单元的实时位置以及所述待拣选物品清单对应货架端位置;所述仓储调度单元根据所述货架端位置和边缘拣选单元的实时位置生成拣选调度方案,并根据所述调度方案向至少一个边缘拣选单元发送拣选调度命令;所述边缘拣选单元根据所述拣选调度命令移动至指定货架端拣选拣选调度命令中对应的物品。本发明无需将整个货箱搬出仓储区,只将待拣选物品运输出仓储区,减少了来回搬运货箱的时间,灵活性好、效率高。
技术领域
本发明涉及物流技术领域,特别涉及一种边缘拣选方法及系统。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化,使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免,随之而来的,就是物流业的大力发展。物流产业中,由于多个批次及不同产品的流向不同,在最后物流配送过程中,都会涉及到产品分拣,这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。
目前,现有的物品拣选方法需要将物品从仓库中搬出,以将物品发往工位;工位上的工人根据获得的订单信息及进行物品拣选,剩余的物品返回仓库。来回搬运物品,不仅需消耗大量的人力物力,劳动强度大,工作时间长且作业效率低。
因此,亟需一种边缘拣选方法及系统来解决上述问题。
发明内容
本发明解决的技术问题在于,提供了一种边缘拣选方法及系统,无需将整个货箱搬出仓储区,只将订单对应的物品运输出仓储区,减少了来回搬运货箱的时间。
本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的:
一种边缘拣选方法,包括:订单管理单元将待拣选物品清单发送至仓储调度单元;仓储调度单元获取各边缘拣选单元的实时位置以及待拣选物品清单对应货架端位置;仓储调度单元根据货架端位置和边缘拣选单元的实时位置生成拣选调度方案,并根据调度方案向至少一个边缘拣选单元发送拣选调度命令;边缘拣选单元根据拣选调度命令移动至指定货架端拣选拣选调度命令中对应的物品。
在本发明的较佳实施例中,上述仓储调度单元获取各边缘拣选单元的实时位置以及待拣选物品清单对应货架端位置的步骤包括:仓储调度单元向各边缘拣选单元发送拣选任务状态查询请求;边缘拣选单元在接收到拣选任务状态查询请求时,获取拣选缓存设备的存储状态信息,并将存储状态信息和任务路线信息发送至仓储调度单元。
在本发明的较佳实施例中,上述仓储调度单元根据货架端位置和边缘拣选单元的实时位置生成拣选调度方案,并根据调度方案向至少一个边缘拣选单元发送拣选调度命令的步骤包括:仓储调度单元根据货架端位置、边缘拣选单元的实时位置、存储状态信息以及任务路线信息生成拣选调度方案。
在本发明的较佳实施例中,上述订单管理单元将待拣选物品清单发送至仓储调度单元的步骤之前包括:订单管理单元接收至少一个物品订单,并根据至少一个物品订单生成待拣选物品清单。
在本发明的较佳实施例中,上述边缘拣选单元根据拣选调度命令移动至指定货架端拣选拣选调度命令中对应的物品的步骤包括:边缘拣选单元包括拣选控制系统、拣选执行设备及拣选缓存设备;拣选控制系统根据拣选调度命令控制拣选执行设备在指定货架端拣选拣选调度命令对应的物品,并将拣选到的物品存储于拣选缓存设备中。
在本发明的较佳实施例中,上述拣选控制系统根据拣选调度命令控制拣选执行设备在指定货架端拣选拣选调度命令对应的物品,并将拣选到的物品存储于拣选缓存设备中的步骤包括:边缘拣选单元在移动至指定货架端时,获取货架端各物品的标识信息;将各物品的标识信息与待拣选物品标识信息进行对比;若一致,则确认相应物品为待拣选物品。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司,未经盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011249250.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。