[发明专利]边缘拣选方法及系统

权利要求书

1.一种边缘拣选方法，其特征在于，所述边缘拣选方法包括：

订单管理单元将待拣选物品清单发送至仓储调度单元；

所述仓储调度单元获取各边缘拣选单元对应的货架端，并根据所述待拣选物品清单获取待拣选物品所在货架端以及在所述货架端的具体位置；

所述仓储调度单元根据所述各边缘拣选单元对应的货架端、待拣选物品所在货架端以及在货架端上的具体位置生成拣选调度方案，并根据所述调度方案向至少一个边缘拣选单元发送拣选调度命令，所述拣选调度命令包括所述待拣选物品清单中的至少一个待拣选物品；

所述边缘拣选单元移动至所述货架端上待拣选物品所在位置，并获取所述货架端上各物品的标识信息，将所述各物品的标识信息与待拣选物品标识信息进行对比，在两者一致时，确认相应物品为所述待拣选物品，所述边缘拣选单元包括拣选控制系统、拣选执行设备及拣选缓存设备；

所述拣选控制系统根据所述拣选调度命令控制所述拣选执行设备在所述货架端拣选所述待拣选物品，并将拣选到的物品存储于所述拣选缓存设备中；

其中，所述拣选控制系统根据所述拣选调度命令控制所述拣选执行设备在指定货架端拣选所述拣选调度命令对应的物品，并将拣选到的物品存储于所述拣选缓存设备中的步骤包括：

所述边缘拣选单元根据AI视觉算法辅助对货架端的物品进行识别、定位、拾取操作；

所述AI视觉算法包括AI模型训练方法；

所述AI模型训练方法，通过采集物品存储图像数据并做标注后形成训练集、测试集数据，根据所述训练集数据获取AI模型，并结合所述测试集数据进行模型测试，择优筛选出AI模型；

再根据所述AI模型进行推理，以辅助完成对所述待拣选物品清单对应物品的识别、定位、拾取操作。

2.如权利要求1所述的边缘拣选方法，其特征在于，所述仓储调度单元获取各边缘拣选单元对应的货架端，并根据所述待拣选物品清单获取待拣选物品所在货架端以及在所述货架端的具体位置的步骤包括：

所述仓储调度单元向各边缘拣选单元发送拣选任务状态查询请求；

所述边缘拣选单元在接收到所述拣选任务状态查询请求时，获取拣选缓存设备的存储状态信息，并将所述存储状态信息和任务路线信息发送至所述仓储调度单元。

3.如权利要求2所述的边缘拣选方法，其特征在于，所述仓储调度单元根据所述各边缘拣选单元对应的货架端、待拣选物品所在货架端以及在货架端上的具体位置生成拣选调度方案，并根据所述调度方案向至少一个边缘拣选单元发送拣选调度命令的步骤包括：

所述仓储调度单元根据所述货架端位置、边缘拣选单元的实时位置、存储状态信息以及任务路线信息生成拣选调度方案。

4.如权利要求1所述的边缘拣选方法，其特征在于，订单管理单元将待拣选物品清单发送至仓储调度单元的步骤之前包括：

所述订单管理单元接收至少一个物品订单，并根据所述至少一个物品订单生成所述待拣选物品清单。