[发明专利]螺母类嵌件热熔工作站布置结构和热熔工艺方法

权利要求书

1.螺母类嵌件热熔工作站布置结构，包括工作站框架，其特征在于，所述工作站框架的正面设有龙门架，所述工作站框架的中部设有主工作台，所述主工作台与所述工作站框架的背面之间设有副工作台；所述主工作台上设有定位夹具组件，所述副工作台上设有自动送料组件,所述自动送料组件的出料槽延伸至并连接在所述主工作台上；所述主工作台的两侧分别设有机器人，所述机器人的自由端连接有取料组件，所述工作站框架靠近所述机器人处分别设有与相应侧机器人连接的机器人电控箱；所述龙门架内设有控制器，所述控制器分别与所述自动送料组件、所述机器人的控制系统电连接或通信连接，所述龙门架外侧壁上设有人机交互屏，所述人机交互屏连接所述控制器，所述人机交互屏下方设有热熔启动按钮；所述取料组件包括与所述机器人转动连接的多层转动盘，所述多层转动盘上径向的设有若干热熔组件，以及与所述热熔组件一一对应的夹爪组件，每个所述热熔组件的径向端部分别设有嵌件定位器，每个所述嵌件定位器内分别套设有加热棒；每个所述夹爪组件的端部分别设有与所述嵌件定位器配合使用的夹爪；每个所述热熔组件上还连接有气嘴，所述气嘴分别径向延伸并对应所述嵌件定位器设置；

所述定位夹具组件包括设置在所述主工作台中部的底板，所述底板上设有若干支撑座和夹紧座，若干所述支撑座和所述夹紧座上均设有卡合槽，至少一个所述支撑座和一个所述夹紧座上设有定位销；若干所述支撑座和所述夹紧座上对应每个嵌件处分别设有可更换镶件；每个所述夹紧座的一侧分别设有相配合的水平压钳；

所述多层转动盘包括平行设置的第一转动盘和第二转动盘，所述第一转动盘的中部法兰面与所述机器人的输出轴连接，所述第一转动盘的四周通过若干对轴向设置的连接柱连接所述第二转动盘；所述第一转动盘的外圆周上等间距的设有若干径向连接耳，所述径向连接耳上安装所述夹爪组件；所述第二转动盘为环形，所述第二转动盘背向所述连接柱的一面等间距的设有若干安装座，所述安装座上安装所述热熔组件，所述安装座的数量和间隔与所述径向连接耳一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的螺母类嵌件热熔工作站布置结构，其特征在于，所述主工作台高于所述副工作台，所述副工作台的一侧与所述主工作台拼接、另一侧靠近所述工作站框架的背面；所述主工作台和所述副工作台均为中空箱体结构，所述主工作台的正面设有对开门，所述主工作台的两侧分别设有风扇口；所述主工作台和所述副工作台的下方对称的设置若干组可调支脚，四角处还分别设有若干三角支撑。

3.根据权利要求1所述的螺母类嵌件热熔工作站布置结构，其特征在于，所述自动送料组件包括设置在所述副工作台上的振动盘，所述振动盘通过减震底座安装在所述副工作台的中部，所述振动盘的出料口连接所述出料槽；所述振动盘的后上方设有储料仓，所述储料仓通过支撑架固设在所述副工作台靠近所述工作站框架的背面的位置，所述储料仓的出料口下方设有水平导料槽，所述水平导料槽延伸至所述振动盘的正上方，所述水平导料槽的下方设有第一直振装置；所述储料仓的上方投料口设有可启闭仓门，所述工作站框架的背面对应所述仓门处设有后背滑窗。

4.根据权利要求3所述的螺母类嵌件热熔工作站布置结构，其特征在于，所述支撑架为矩形框架，所述支撑架上并排的设有四个所述储料仓，每个所述储料仓对应分别对应一个所述振动盘，两个所述振动盘为一组，两组所述振动盘对称设置，每个所述储料仓内投入不同型号的嵌件。

5.根据权利要求1所述的螺母类嵌件热熔工作站布置结构，其特征在于，所述出料槽的下方设有第二直振装置，所述第二直振装置通过支架固设在所述副工作台上；所述主工作台的边缘通过支撑块支撑连接所述出料槽，所述支撑块内设有电加热管，所述支撑块的上方设有限位板和防护罩；所述主工作台上靠近所述支撑块处设有电机支架，所述电机支架上安装有电机，所述电机的推杆上安装有传感器，所述传感器可移动的设置在所述出料槽的正上方。