[发明专利]空气调节设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种空气调节设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在当前场景中检测到运动目标的情况下，获取当前时刻所述运动目标所在位置；以及，确定当前时刻所述运动目标的速度，获取当前时刻所述运动目标的点云数据；基于所述位置、所述速度以及所述点云数据，确定所述运动目标是否为第一类目标；在确定所述运动目标为所述第一类目标的情况下，基于所述第一类目标对应的空气调节设备的控制策略控制所述空气调节设备。如此利用运动目标所在位置、运动目标的速度以及运动目标的点云数据相互结合的方式来识别运动目标是否为第一类目标，从而可以正确区分场景中的“人”与“物”，避免造成误识别，提高用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种空气调节设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，空气调节设备(例如空调器)逐渐进入千家万户当中。对于空气调节设备，具备多样化的工作模式，例如“风随人”工作模式、“风避人”工作模式等。在空气调节设备使用过程当中，如果选择了“风随人”工作模式或者“风避人”工作模式，需要区分场景中的“人”与“物”，控制空气调节设备的吹风方向朝着或者避开“人”所在的位置。

相关技术中，大都是根据是否运动来区分场景中的“人”与“物”，从而控制空气调节设备的吹风方向朝着或者避开“人”所在的位置。由于场景中一般都会存在风扇等可以运动的物体，或者是植物、窗帘等可以随风运动的物体，如此基于是否运动来区分场景中的“人”与“物”，容易造成误识别，例如将场景中风扇误识别为“人”，影响用户体验。

发明内容

为了解决上述由于场景中一般都会存在风扇等可以运动的物体，或者是植物、窗帘等可以随风运动的物体，如此基于是否运动来区分场景中的“人”与“物”，容易造成误识别，影响用户体验的技术问题，本发明实施例提供了一种空气调节设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种空气调节设备的控制方法，所述方法包括：

在当前场景中检测到运动目标的情况下，获取当前时刻所述运动目标所在位置；以及，

确定当前时刻所述运动目标的速度，获取当前时刻所述运动目标的点云数据；

基于所述位置、所述速度以及所述点云数据，确定所述运动目标是否为第一类目标；

在确定所述运动目标为所述第一类目标的情况下，基于所述第一类目标对应的空气调节设备的控制策略控制所述空气调节设备。

在一个可选的实施方式中，所述基于所述位置、所述速度以及所述点云数据，确定所述运动目标是否为第一类目标，包括：

利用所述位置确定预设第一分类器输出的第一分类结果；

利用所述速度确定预设第二分类器输出的第二分类结果；

基于所述点云数据确定所述预设第一分类器的第一权重以及所述预设第二分类器的第二权重；

将所述第一分类结果、所述第二分类结果、所述第一权重及所述第二权重输入至预设结果融合算法，获取所述预设结果融合算法的输出结果；

基于所述输出结果确定所述运动目标是否为第一类目标。

在一个可选的实施方式中，所述利用所述位置确定预设第一分类器输出的第一分类结果，包括：

计算所述位置与任一样本位置之间的距离，利用所述距离对所有所述样本位置进行排序；

从所有所述样本位置中基于排序结果选取K个所述样本位置，其中，所述K大于等于1；

从K个所述样本位置中确定属于第一类目标的所述样本位置的第一数量，从K个所述样本位置中确定属于第二类目标的所述样本位置的第二数量；