[发明专利]空气调节设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种空气调节设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前场景中检测到运动目标的情况下，获取当前时刻所述运动目标所在位置；以及，

确定当前时刻所述运动目标的速度，获取当前时刻所述运动目标的点云数据；

基于所述位置、所述速度以及所述点云数据，确定所述运动目标是否为第一类目标，包括：利用所述位置确定预设第一分类器输出的第一分类结果；利用所述速度确定预设第二分类器输出的第二分类结果；基于所述点云数据确定所述预设第一分类器的第一权重以及所述预设第二分类器的第二权重；将所述第一分类结果、所述第二分类结果、所述第一权重及所述第二权重输入至预设结果融合算法，获取所述预设结果融合算法的输出结果；基于所述输出结果确定所述运动目标是否为第一类目标；

在确定所述运动目标为所述第一类目标的情况下，基于所述第一类目标对应的空气调节设备的控制策略控制所述空气调节设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述位置确定预设第一分类器输出的第一分类结果，包括：

计算所述位置与任一样本位置之间的距离，利用所述距离对所有所述样本位置进行排序；

从所有所述样本位置中基于排序结果选取K个所述样本位置，其中，所述K大于等于1；

从K个所述样本位置中确定属于第一类目标的所述样本位置的第一数量，从K个所述样本位置中确定属于第二类目标的所述样本位置的第二数量；

基于所述第一数量计算第一类目标出现的第一频率，基于所述第二数量计算所述第二类目标出现的第二频率；

利用所述第一频率以及所述第二频率确定预设第一分类器输出的第一分类结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一频率以及所述第二频率确定预设第一分类器输出的第一分类结果，包括：

判断所述第一频率是否大于所述第二频率；

若所述第一频率大于所述第二频率，确定预设第一分类器输出的第一类目标对应的第一分类结果；

若所述第一频率未大于所述第二频率，确定预设第一分类器输出的第二类目标对应的第一分类结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前时刻所述运动目标的速度，包括：

确定当前时刻所述运动目标在X轴的第一速度以及在Y轴的第二速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述速度确定预设第二分类器输出的第二分类结果，包括：

若所述第一速度或者所述第二速度大于等于预设速度阈值，确定预设第二分类器输出的第一类目标对应的第二分类结果；

若所述第一速度和所述第二速度均小于预设速度阈值，确定预设第二分类器输出的第二类目标对应的第二分类结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述点云数据确定所述预设第一分类器的第一权重以及所述预设第二分类器的第二权重，包括：

判断所述点云数据的数量是否小于等于预设第一点云阈值；

若所述数量大于所述预设第一点云阈值，确定预设第一权重策略对应的所述预设第一分类器的第一权重及所述预设第二分类器的第二权重；

若所述数量小于等于所述预设第一点云阈值，判断所述数量是否大于等于预设第二点云阈值；

若所述数量小于等于所述预设第二点云阈值，确定预设第二权重策略对应的所述预设第一分类器的第一权重及所述预设第二分类器的第二权重；

若所述数量大于所述预设第二点云阈值，确定预设第三权重策略对应的所述预设第一分类器的第一权重及所述预设第二分类器的第二权重。