[发明专利]一种磁浮车辆及其迫导向机构

说明书

本发明公开了一种磁浮车辆及其迫导向机构。所述迫导向机构包括两根横向拉杆、一位滑台、三位滑台；所述两根横向拉杆中，一根横向拉杆的两端分别与一位滑台的左右两个滑台连接，另一根横向拉杆两端分别与三位滑台的左右两个滑台连接；所述迫导向机构还包括两组钢丝绳，两组钢丝绳的一端铰接在一位滑台处的横向拉杆的中间位置，并绕装在至少两组固定在车体上的转轮装置上，第一组钢丝绳的另一端铰接在三位滑台处的横向拉杆的中间位置；两组钢丝绳外侧设有张紧装置。本发明的迫导向机构结构简单可靠，减小了在车体底部的占用空间，有利于车底其它设备的布置。

技术领域

本发明涉及一种磁浮车辆及其迫导向机构，属于轨道交通车辆领域，尤其是中低速磁浮车辆。

背景技术

现有中低速磁浮车辆一般为五模块悬浮架，共安装有两套导向机构，导向机构是中低速磁浮列车所特有的结构，也是其重要组成部件，主要功能是将车辆所受的横向力均匀地传递到各个模块上，使各模块的受力状态相近，从而使得车辆在过曲线时保持良好姿态，提高车辆的曲线通过性。现有导向机构主要包含两套转臂，两套长拉杆以及四套横向拉杆。长拉杆与转臂相连，转臂与车体固结，从而形成可变现的平行四边形框架，转臂通过横向拉杆与悬浮架单元中的滑台刚性相连。两套迫导向机构分别安装在一、三位滑台，四、六位滑台上，五模块悬浮架车辆导向结构示意图如图1所示。

现有导向机构主要缺点是：

1）导向机构转臂处结构复杂，重量较重，并且偏载严重，实际运行过程中，出现转臂严重偏磨、异响、卡滞等问题。

2）导向机构占用空间较大，长拉杆、转臂等需要一定的运动空间，不利于车辆其它设备的布置。

发明内容

本发明旨在提供一种磁浮车辆及其迫导向机构，该迫导向机构结构简单可靠，实现迫导向机构轻量化设计，关键是还能减小在车体底部的占用空间，有利于车底其它设备的布置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种磁浮车辆的迫导向机构，包括两根横向拉杆、一位滑台、三位滑台；所述两根横向拉杆中，一根横向拉杆的两端分别与一位滑台的左右两个滑台连接，另一根横向拉杆两端分别与三位滑台的左右两个滑台连接；其结构特点是：

所述迫导向机构还包括两组钢丝绳，其中第一组钢丝绳的一端铰接在一位滑台处的横向拉杆的中间位置，并绕装在至少两组固定在车体上的转轮装置上，第一组钢丝绳的另一端铰接在三位滑台处的横向拉杆的中间位置；第二组钢丝绳的一端铰接在一位滑台处的横向拉杆的中间位置，并绕装在另外至少两组固定在车体上的转轮装置上，第二组钢丝绳的另一端铰接在三位滑台处的横向拉杆的中间位置；

所述第一组钢丝绳靠近一位滑台和三位滑台的左滑台，第二组钢丝绳靠近一位滑台和三位滑台的右滑台；

所述第一组钢丝绳与所述一位滑台的左滑台或三位滑台的左滑台之间设有至少一个张紧装置，所述第二组钢丝绳与所述一位滑台的右滑台或三位滑台的右滑台之间也设有至少一个张紧装置。

由此，在磁浮车辆通过曲线时，一位滑台横向移动时，横向拉杆跟随移动，通过钢丝绳带动三位滑台移动，在车辆受到横向力时，也可将车辆的横向力传递到一、三等活动滑台上，达到迫导向机构的主要功能。

本发明创造性地用钢丝绳取代了常规的转臂和拉杆结构，结构简单可靠，同时钢丝绳占地空间小，可以为车底其它设备的布置提供宝贵的空间。

在曲线运动中，由于本发明两侧钢丝绳的运动长度稍有差别，容易导致一侧钢丝绳松弛，导致钢丝绳脱出转轮装置，本发明增加张紧装置较好地解决了这一问题。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

在其中一个优选的实施例中，所述横向拉杆分别与一位滑台和/或三位滑台之间设置弹性连接。