[发明专利]一种磁浮车辆及其迫导向机构

权利要求书

1.一种磁浮车辆的迫导向机构，包括两根横向拉杆（1）、一位滑台（5）、三位滑台（6）；所述两根横向拉杆（1）中，一根横向拉杆（1）的两端分别与一位滑台（5）的左右两个滑台连接，另一根横向拉杆（1）两端分别与三位滑台（6）的左右两个滑台连接；其特征在于：

所述迫导向机构还包括两组钢丝绳（2），其中第一组钢丝绳的一端铰接在一位滑台（5）处的横向拉杆（1）的中间位置，并绕装在至少两组固定在车体上的转轮装置（3）上，第一组钢丝绳的另一端铰接在三位滑台（6）处的横向拉杆（1）的中间位置；第二组钢丝绳的一端铰接在一位滑台（5）处的横向拉杆（1）的中间位置，并绕装在另外至少两组固定在车体上的转轮装置（3）上，第二组钢丝绳的另一端铰接在三位滑台（6）处的横向拉杆（1）的中间位置；

所述第一组钢丝绳靠近一位滑台（5）和三位滑台（6）的左滑台，第二组钢丝绳靠近一位滑台（5）和三位滑台（6）的右滑台；

所述第一组钢丝绳与所述一位滑台（5）的左滑台或三位滑台（6）的左滑台之间设有至少一个张紧装置（4），所述第二组钢丝绳与所述一位滑台（5）的右滑台或三位滑台（6）的右滑台之间也设有至少一个张紧装置（4）。

2.根据权利要求1所述的磁浮车辆的迫导向机构，其特征在于，所述横向拉杆（1）分别与一位滑台（5）和/或三位滑台（6）之间设置弹性连接。

3.根据权利要求1所述的磁浮车辆的迫导向机构，其特征在于，所述转轮装置（3）包括安装在车体上的车体安装座（31），通过轴承（32）装在车体安装座（31）上的转轮（33）；所述钢丝绳（2）绕装在相应的转轮（33）上。

4.根据权利要求1所述的磁浮车辆的迫导向机构，其特征在于，所述转轮装置（3）有四组，对应靠近一位滑台（5）的左滑台、一位滑台（5）的右滑台、三位滑台（6）的左滑台和三位滑台（6）的右滑台设置。

5.根据权利要求4所述的磁浮车辆的迫导向机构，其特征在于，在直线路段行驶时，从上向下看，两组钢丝绳合围形成六边形。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的磁浮车辆的迫导向机构，其特征在于，假设一位滑台（5）的横移量为a，三位滑台（6）的横移量为b；

所述钢丝绳（2）靠近一位滑台（5）处的拉伸量为：

所述钢丝绳（2）靠近三位滑台（6）处的拉伸量为：

其中，L1为端部的转轮装置（3）安装点与一位滑台（5）横向拉杆之间的纵向距离；L2为中间的转轮装置（3）安装点与三位滑台（6）横向拉杆之间的纵向距离；L3为转轮装置（3）与车体横向中心线的横向距离；

所述钢丝绳（2）两端的拉伸移动量保持一致；

所述端部的转轮装置是指靠近一位滑台（5）处的转轮装置，中间的转轮装置是指靠近三位滑台（6）处的转轮装置。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的磁浮车辆的迫导向机构，其特征在于，L2＞L1，其中L1为端部的转轮装置（3）安装点与一位滑台（5）横向拉杆之间的纵向距离；L2为中间的转轮装置（3）安装点与三位滑台（6）横向拉杆之间的纵向距离；

所述端部的转轮装置是指靠近一位滑台（5）处的转轮装置，中间的转轮装置是指靠近三位滑台（6）处的转轮装置。

8.一种磁浮车辆，其特征在于，包括多组如权利要求1-7中任一项所述的磁浮车辆的迫导向机构。