[发明专利]滑行扭矩的获取方法、装置、存储介质及计算机程序

说明书

本公开涉及一种滑行扭矩的获取方法、装置、存储介质及计算机程序，解决了相关技术中在燃料电池系统停止工作后，燃料电池仍然进行反应继续提供电能，造成车辆仍处于加速前进或者匀速前进状态的技术问题。该方法包括：在电动汽车的燃料电池系统停止工作，电动汽车进入滑行状态的情况下，获取电动汽车的状态参数；根据状态参数确定电动汽车的理论回收扭矩和修正扭矩，修正扭矩包括燃料电池系统的附加扭矩；根据修正扭矩对理论回收扭矩进行修正，得到电动汽车的滑行扭矩，滑行扭矩用于电动汽车在滑行过程中进行能量回收。避免燃料电池系统停止工作后电动汽车仍处于加速前进或者匀速前进状态，提高用户体验感。

技术领域

本公开涉及新能源汽车技术领域，具体地，涉及一种滑行扭矩的获取方法、装置、存储介质及计算机程序。

背景技术

随着能源的缺乏和环境污染的严重，新能源汽车得到了快速发展，其中采用燃料电池作为动能的电动汽车成为新能源汽车的主要研究方向之一。

采用氢能作为燃料的燃料电池在化学反应过程中不会产生CO2，NOX，SOX等有害气体物质，避免了对环境造成污染。但燃料电池存在特性曲线较软和功率响应慢的缺点，在燃料电池系统停止工作后，燃料电池仍然进行反应继续提供电能，造成车辆仍处于加速前进或者匀速前进状态。

发明内容

本公开的目的是提供一种滑行扭矩的获取方法、装置、存储介质及计算机程序，解决了相关技术中，在燃料电池系统停止工作后，燃料电池仍然进行反应继续提供电能，造成车辆仍处于加速前进或者匀速前进状态的技术问题。

根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种滑行扭矩的获取方法，应用于电动汽车，所述方法包括：

在所述电动汽车的燃料电池系统停止工作，所述电动汽车进入滑行状态的情况下，获取所述电动汽车的状态参数；

根据所述状态参数确定所述电动汽车的理论回收扭矩和修正扭矩，所述修正扭矩包括所述燃料电池系统的附加扭矩；

根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，得到所述电动汽车的滑行扭矩，所述滑行扭矩用于所述电动汽车在滑行过程中进行能量回收。

可选地，所述根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，包括：

将所述理论回收扭矩和所述附加扭矩带入第一计算式，得到所述电动汽车的滑行扭矩；

所述第一计算式包括：F_t-F_fc＝F_c，

其中，F_t表示理论回收扭矩，F_fc表示附加扭矩，F_c表示滑行扭矩。

可选的，所述状态参数包括所述燃料电池系统产生的附加功率以及所述电动汽车的车速，所述附加扭矩是通入如下方式确定的：

根据所述附加功率和所述车速，以及预先标定的附加功率、车速以及附加扭矩之间的映射关系，确定所述电动汽车的燃料电池系统的附加扭矩。

可选的，所述修正扭矩还包括负载扭矩，所述根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，包括：

将所述理论回收扭矩、所述附加扭矩和所述负载扭矩带入第二计算式，得到所述电动汽车的滑行扭矩；

所述第二计算式包括：F_t-F_fc+F_fmp＝F_c，

其中，F_t表示理论回收扭矩，F_fc表示附加扭矩，F_c表示滑行扭矩，F_fmp表示负载扭矩。