[发明专利]滑行扭矩的获取方法、装置、存储介质及计算机程序

权利要求书

1.一种滑行扭矩的获取方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述方法包括：

在所述电动汽车的燃料电池系统停止工作，所述电动汽车进入滑行状态的情况下，获取所述电动汽车的状态参数；

根据所述状态参数确定所述电动汽车的理论回收扭矩和修正扭矩，所述修正扭矩包括所述燃料电池系统的附加扭矩；

根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，得到所述电动汽车的滑行扭矩，所述滑行扭矩用于所述电动汽车在滑行过程中进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，包括：

将所述理论回收扭矩和所述附加扭矩带入第一计算式，得到所述电动汽车的滑行扭矩；

所述第一计算式包括：F_t-F_fc＝F_c，

其中，F_t表示理论回收扭矩，F_fc表示附加扭矩，F_c表示滑行扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括所述燃料电池系统产生的附加功率以及所述电动汽车的车速，所述附加扭矩是通入如下方式确定的：

根据所述附加功率和所述车速，以及预先标定的附加功率、车速以及附加扭矩之间的映射关系，确定所述电动汽车的燃料电池系统的附加扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正扭矩还包括负载扭矩，所述根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，包括：

将所述理论回收扭矩、所述附加扭矩和所述负载扭矩带入第二计算式，得到所述电动汽车的滑行扭矩；

所述第二计算式包括：F_t-F_fc+F_fmp＝F_c，

其中，F_t表示理论回收扭矩，F_fc表示附加扭矩，F_c表示滑行扭矩，F_fmp表示负载扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括所述电动汽车的负载消耗功率和所述电动汽车的车速，所述负载扭矩是通过如下方式确定的：

根据所述负载消耗功率和所述车速，以及预先标定的负载消耗功率、车速以及负载扭矩之间的映射关系，确定所述电动汽车的所述负载扭矩。

6.一种滑行扭矩的获取装置，其特征在于，应用于电动汽车，所述装置包括：

获取模块，被配置成用于在所述电动汽车的燃料电池系统停止工作，所述电动汽车进入滑行状态的情况下，获取所述电动汽车的状态参数；

第一执行模块，被配置成用于根据所述状态参数确定所述电动汽车的理论回收扭矩和修正扭矩，所述修正扭矩包括所述燃料电池系统的附加扭矩；

第二执行模块，被配置成用于根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，得到所述电动汽车的滑行扭矩，所述滑行扭矩用于所述电动汽车在滑行过程中进行能量回收。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二执行模块被配置成用于将所述理论回收扭矩和所述附加扭矩带入第一计算式，得到所述电动汽车的滑行扭矩；

所述第一计算式包括：F_t-F_fc＝F_c，

其中，F_t表示理论回收扭矩，F_fc表示附加扭矩，F_c表示滑行扭矩。