[发明专利]一种画面追踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种画面追踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过摄像头获取目标画面的实时图像；对所述实时图像进行画面分析，以确定所述实时图像是否为期望目标图像；若所述实时图像不是期望目标图像，则对所述摄像头进行调整，以获取所述期望目标图像。本发明实施例的技术方案，实现了对目标画面的精准追踪拍摄。

技术领域

本发明实施例涉及画面追踪技术领域，尤其涉及一种画面追踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，人工智能技术已成为全球新一轮科技革命和产业变革的着力点，迅速进入人们的视野，并在智能影像、智能病理、智能决策等医疗领域得到初步应用，其在外科领域也已逐步成为一项可普及、可推广的技术。

富媒体电子病历是以手术动态影像为媒介的、具有可交互性的手术电子病历文件，其具有广泛性、互动性、精准性、蔓延性等特点。在外科手术中，患者的富媒体电子病历的记录需求逐步体现出来。

目前，医院手术室富媒体病历记录过程中，通过术野摄像头采集手术画面，以实现对手术画面的准确追踪，在追踪过程中均采用手动切换控制术野摄像头的方式，采用该操作方式具有以下不足：当需要重新定位目标画面时，需要手动调节摄像头镜头，甚至需要多次调整镜头才能精准定位手术画面，导致操作者无法将注意力全部集中于患者手术；当手术深度发生变化时，无法及时调整摄像焦距，导致无法拍摄清晰的手术追踪画面。

发明内容

本发明实施例提供一种画面追踪方法、装置、电子设备及存储介质，实现了对目标画面的精准追踪拍摄。

第一方面，本发明实施例提供了一种画面追踪方法，该方法包括：

通过摄像头获取目标画面的实时图像；

对所述实时图像进行画面分析，以确定所述实时图像是否为期望目标图像；

若所述实时图像不是期望目标图像，则对所述摄像头进行调整，以获取所述期望目标图像。

进一步的，所述对所述实时图像进行画面分析，以确定所述实时图像是否为期望目标图像，包括：

分别确定所述实时图像与预设图像库中每张图像模板之间的相似度；

若预设图像库中存在与所述实时图像之间的相似度达到阈值的图像模板，则确定所述实时图像是期望目标图像，否则确定所述实时图像不是期望目标图像。

进一步的，所述若所述实时图像不是期望目标图像，则对所述摄像头进行调整，以获取所述期望目标图像，包括：

基于所述实时图像识别预设图像特征；

基于所述预设图像特征的坐标位置确定摄像头调整参数；

根据所述摄像头调整参数对所述摄像头进行调整。

进一步的，所述预设图像特征包括下述至少一种：工具类别特征、手势特征以及手术部位特征；

所述摄像头调整参数包括下述至少一种：

焦距以及摄像头拍摄角度。

进一步的，还包括：

若所述实时图像是期望目标图像，则对所述实时图像进行显示。

进一步的，所述对所述实时图像进行显示之前，还包括：

提取所述实时图像中的预设图像特征；

对应的，所述对所述实时图像进行显示，包括：

对所述预设图像特征进行显示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种画面追踪装置，该装置包括：