[发明专利]一种画面追踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种画面追踪方法，其特征在于，包括：

通过摄像头获取目标画面的实时图像；

对所述实时图像进行画面分析，以确定所述实时图像是否为期望目标图像；

若所述实时图像不是期望目标图像，则对所述摄像头进行调整，以获取所述期望目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述实时图像进行画面分析，以确定所述实时图像是否为期望目标图像，包括：

分别确定所述实时图像与预设图像库中每张图像模板之间的相似度；

若预设图像库中存在与所述实时图像之间的相似度达到阈值的图像模板，则确定所述实时图像是期望目标图像，否则确定所述实时图像不是期望目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述实时图像不是期望目标图像，则对所述摄像头进行调整，以获取所述期望目标图像，包括：

基于所述实时图像识别预设图像特征；

基于所述预设图像特征的坐标位置确定摄像头调整参数；

根据所述摄像头调整参数对所述摄像头进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设图像特征包括下述至少一种：工具类别特征、手势特征以及手术部位特征；

所述摄像头调整参数包括下述至少一种：

焦距以及摄像头拍摄角度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述实时图像是期望目标图像，则对所述实时图像进行显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述实时图像进行显示之前，还包括：

提取所述实时图像中的预设图像特征；

对应的，所述对所述实时图像进行显示，包括：

对所述预设图像特征进行显示。

7.一种画面追踪装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于通过摄像头获取目标画面的实时图像；

分析模块，用于对所述实时图像进行画面分析，以确定所述实时图像是否为期望目标图像；

摄像控制模块，用于若所述实时图像不是期望目标图像，则对所述摄像头进行调整，以获取所述期望目标图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：显示模块，用于若所述实时图像是期望目标图像，则对所述实时图像进行显示。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的画面追踪方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一项所述的画面追踪方法。