[发明专利]一种锚杆自动化生产流水线

说明书

本发明公开了一种锚杆自动化生产流水线，涉及机械制造行业领域，包括放置台、输送机构、倒角机构和滚丝机构，所述输送机构包括吊装导轨、输送滑座、齿条、齿轮、齿轮轴、输送减速器、输送电机、转位固定座、转位轴、伸缩气缸、电磁吸座、转位法兰轴、转位减速器、转位电机。本发明设计方案通过放置台、输送机构、倒角机构和滚丝机构的设计使锚杆的加工实现了自动化流水线式自动进行，节省了大量的人力以及转序成本，大幅度提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械制造行业领域，尤其是一种锚杆自动化生产流水线。

背景技术

锚杆为风力发电塔底部安装用的柱状零部件，锚杆的机械加工工艺包括锚杆端部的倒角和滚丝，现有技术中对锚杆的机械加工普遍系统性较差，需要大量的人力参与转序及加工的操作，效率低下，成本较高。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供了一种锚杆自动化生产流水线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锚杆自动化生产流水线，包括放置台、输送机构、倒角机构和滚丝机构，所述输送机构包括吊装导轨、输送滑座、齿条、齿轮、齿轮轴、输送减速器、输送电机、转位固定座、转位轴、伸缩气缸、电磁吸座、转位法兰轴、转位减速器、转位电机，所述倒角机构包括倒角进给导轨、倒角进给滑座、倒角进给齿条、倒角进给齿轮、倒角进给齿轮轴、倒角进给减速器、倒角进电机、倒角安装架、倒角减速器、倒角驱动电机、倒角转轴、倒角安装盘、倒角刀架、倒角刀、倒角夹持架、端部识别传感器、倒角输送轮、倒角输送轮架、倒角支撑架、输送轮轴、倒角输送减速器、倒角输送电机，所述滚丝机构包括滚丝架、滚丝进给液压缸、丝辊架、丝辊轴、丝辊、丝辊减速器、丝辊电机、滚丝输送导轨、滚丝输送滑座、滚丝输送齿条、滚丝输送齿轮、滚丝输送齿轮轴、滚丝输送减速器、滚丝输送电机、滚丝输送架、滚丝输送板、滚丝轮架、滚丝支撑轮，所述放置台分3组横向均布设置安装，所述吊装导轨分2组前后对称刚性吊装安装于车间顶梁，所述输送滑座分2组左右对称配合安装于吊装导轨，所述齿条设置于吊装导轨下端面，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮刚性安装于齿轮轴，所述齿轮轴通过轴承配合安装于输送滑座，所述齿轮轴刚性安装于输送减速器动力输出端，所述输送减速器通过减速器支架固定于输送电机壳体，所述输送减速器动力输入端刚性连接于输送电机动力输出轴，所述输送电机通过电机支架刚性安装于输送滑座侧部端面，所述转位固定座刚性安装于输送滑座下端面，所述转位轴通过轴承配合安装于转位固定座，所述伸缩气缸刚性安装于转位轴下端面，所述电磁吸座刚性安装于伸缩气缸伸缩端，所述转位法兰轴刚性连接安装于转位轴上端面与转位减速器动力输出端之间，所述转位减速器通过减速器支架固定于转位电机壳体，所述转位减速器动力输入端刚性连接于转位电机动力输出轴，所述转位电机刚性安装于转位固定座内部，所述倒角进给导轨以左右对称的2根为一组分2组前后对称设置安装，所述倒角进给滑座分2组前后对称分别配合安装于2组倒角进给导轨，所述倒角进给齿条设置于倒角进给导轨上端面，所述倒角进给齿轮分2组左右对称刚性安装于倒角进给齿轮轴，所述倒角进给齿轮与倒角进给齿条啮合，所述倒角进给齿轮轴通过轴承配合安装于倒角进给滑座，所述倒角进给齿轮轴刚性安装于倒角进给减速器动力输出端，所述倒角进给减速器通过减速器支架固定于倒角进电机壳体，所述倒角进给减速器动力输入端刚性连接于倒角进电机动力输出轴，所述倒角进电机通过电机支架刚性安装于倒角进给滑座右侧部，所述倒角安装架分2组分别刚性安装于2组倒角进给滑座上端面，所述倒角减速器通过减速器支架固定于倒角驱动电机壳体，所述倒角减速器动力输入端刚性连接于倒角驱动电机动力输出轴，所述倒角驱动电机通过电机支架刚性安装于倒角安装架，所述倒角转轴通过轴承配合安装于倒角安装架，所述倒角转轴首端刚性安装于倒角减速器动力输出端，所述倒角安装盘刚性安装于倒角转轴末端，所述倒角刀架刚性安装于倒角安装盘，所述倒角刀刚性安装于倒角刀架，所述倒角夹持架分2组前后对称设置安装于靠近2组倒角进给导轨内侧部位置，所述端部识别传感器刚性安装于倒角夹持架，所述倒角输送轮通过输送轮轴和轴承配合安装于倒角输送轮架，所述倒角输送轮架刚性安装于倒角支撑架上端面，所述倒角输送轮架分7组横向均布设置安装于2组倒角夹持架之间，所述输送轮轴刚性安装于倒角输送减速器动力输出端，所述倒角输送减速器通过减速器支架固定于倒角输送电机壳体，所述倒角输送减速器动力输入端刚性连接于倒角输送电机动力输出轴，所述倒角输送电机通过电机支架刚性安装于倒角输送轮架侧部端面，所述滚丝架分2组前后对称设置安装，所述滚丝进给液压缸分2组左右对称刚性安装于滚丝架左右端侧面，所述丝辊架分2组左右对称刚性安装于2组滚丝进给液压缸伸缩端，所述丝辊分2组通过丝辊轴和轴承配合安装于2组丝辊架，所述丝辊轴刚性连接于丝辊减速器动力输出端，所述丝辊减速器通过减速器支架固定于丝辊电机壳体，所述丝辊减速器动力输入端刚性连接于丝辊电机动力输出轴，所述丝辊电机通过电机支架刚性安装于丝辊架，所述滚丝输送导轨设置安装于2组滚丝架之间，所述滚丝输送滑座配合安装于滚丝输送导轨，所述滚丝输送齿条设置于滚丝输送导轨上端面，所述滚丝输送齿轮与滚丝输送齿条啮合，所述滚丝输送齿轮刚性安装于滚丝输送齿轮轴，所述滚丝输送齿轮轴通过轴承配合安装于滚丝输送滑座，所述滚丝输送齿轮轴刚性安装于滚丝输送减速器动力输出端，所述滚丝输送减速器通过减速器支架固定于滚丝输送电机壳体，所述滚丝输送减速器动力输入端刚性连接于滚丝输送电机动力输出轴，所述滚丝输送电机通过电机支架刚性安装于滚丝输送滑座侧部端面，所述滚丝输送架刚性安装于滚丝输送滑座上端面，所述滚丝输送板通过支撑筋板刚性安装于滚丝输送架上端面，所述滚丝支撑轮通过轮轴和轴承配合安装于滚丝轮架，所述滚丝支撑轮和滚丝轮架以左右对称的2套为一组分6组前后均布刚性安装于滚丝输送板上端面。