[发明专利]一种锚杆自动化生产流水线

权利要求书

1.一种锚杆自动化生产流水线，包括放置台（1）、输送机构、倒角机构和滚丝机构，其特征在于：所述输送机构包括吊装导轨（2）、输送滑座（3）、齿条（4）、齿轮（5）、齿轮轴（6）、输送减速器（7）、输送电机（8）、转位固定座（9）、转位轴（10）、伸缩气缸（11）、电磁吸座（12）、转位法兰轴（13）、转位减速器（14）、转位电机（15），所述倒角机构包括倒角进给导轨（16）、倒角进给滑座（17）、倒角进给齿条（18）、倒角进给齿轮（19）、倒角进给齿轮轴（20）、倒角进给减速器（21）、倒角进电机（22）、倒角安装架（23）、倒角减速器（24）、倒角驱动电机（25）、倒角转轴（26）、倒角安装盘（27）、倒角刀架（28）、倒角刀（29）、倒角夹持架（30）、端部识别传感器（31）、倒角输送轮（32）、倒角输送轮架（33）、倒角支撑架（34）、输送轮轴（35）、倒角输送减速器（36）、倒角输送电机（37），所述滚丝机构包括滚丝架（38）、滚丝进给液压缸（39）、丝辊架（40）、丝辊轴（41）、丝辊（42）、丝辊减速器（43）、丝辊电机（44）、滚丝输送导轨（45）、滚丝输送滑座（46）、滚丝输送齿条（47）、滚丝输送齿轮（48）、滚丝输送齿轮轴（49）、滚丝输送减速器（50）、滚丝输送电机（51）、滚丝输送架（52）、滚丝输送板（53）、滚丝轮架（54）、滚丝支撑轮（55），所述放置台（1）分3组横向均布设置安装，所述吊装导轨（2）分2组前后对称刚性吊装安装于车间顶梁，所述输送滑座（3）分2组左右对称配合安装于吊装导轨（2），所述齿条（4）设置于吊装导轨（2）下端面，所述齿轮（5）与齿条（4）啮合，所述齿轮（5）刚性安装于齿轮轴（6），所述齿轮轴（6）通过轴承配合安装于输送滑座（3），所述齿轮轴（6）刚性安装于输送减速器（7）动力输出端，所述输送减速器（7）通过减速器支架固定于输送电机（8）壳体，所述输送减速器（7）动力输入端刚性连接于输送电机（8）动力输出轴，所述输送电机（8）通过电机支架刚性安装于输送滑座（3）侧部端面，所述转位固定座（9）刚性安装于输送滑座（3）下端面，所述转位轴（10）通过轴承配合安装于转位固定座（9），所述伸缩气缸（11）刚性安装于转位轴（10）下端面，所述电磁吸座（12）刚性安装于伸缩气缸（11）伸缩端，所述转位法兰轴（13）刚性连接安装于转位轴（10）上端面与转位减速器（14）动力输出端之间，所述转位减速器（14）通过减速器支架固定于转位电机（15）壳体，所述转位减速器（14）动力输入端刚性连接于转位电机（15）动力输出轴，所述转位电机（15）刚性安装于转位固定座（9）内部，所述倒角进给导轨（16）以左右对称的2根为一组分2组前后对称设置安装，所述倒角进给滑座（17）分2组前后对称分别配合安装于2组倒角进给导轨（16），所述倒角进给齿条（18）设置于倒角进给导轨（16）上端面，所述倒角进给齿轮（19）分2组左右对称刚性安装于倒角进给齿轮轴（20），所述倒角进给齿轮（19）与倒角进给齿条（18）啮合，所述倒角进给齿轮轴（20）通过轴承配合安装于倒角进给滑座（17），所述倒角进给齿轮轴（20）刚性安装于倒角进给减速器（21）动力输出端，所述倒角进给减速器（21）通过减速器支架固定于倒角进电机（22）壳体，所述倒角进给减速器（21）动力输入端刚性连接于倒角进电机（22）动力输出轴，所述倒角进电机（22）通过电机支架刚性安装于倒角进给滑座（17）右侧部，所述倒角安装架（23）分2组分别刚性安装于2组倒角进给滑座（17）上端面，所述倒角减速器（24）通过减速器支架固定于倒角驱动电机（25）壳体，所述倒角减速器（24）动力输入端刚性连接于倒角驱动电机（25）动力输出轴，所述倒角驱动电机（25）通过电机支架刚性安装于倒角安装架（23），所述倒角转轴（26）通过轴承配合安装于倒角安装架（23），所述倒角转轴（26）首端刚性安装于倒角减速器（24）动力输出端，所述倒角安装盘（27）刚性安装于倒角转轴（26）末端，所述倒角刀架（28）刚性安装于倒角安装盘（27），所述倒角刀（29）刚性安装于倒角刀架（28），所述倒角夹持架（30）分2组前后对称设置安装于靠近2组倒角进给导轨（16）内侧部位置，所述端部识别传感器（31）刚性安装于倒角夹持架（30），所述倒角输送轮（32）通过输送轮轴（35）和轴承配合安装于倒角输送轮架（33），所述倒角输送轮架（33）刚性安装于倒角支撑架（34）上端面，所述倒角输送轮架（33）分7组横向均布设置安装于2组倒角夹持架（30）之间，所述输送轮轴（35）刚性安装于倒角输送减速器（36）动力输出端，所述倒角输送减速器（36）通过减速器支架固定于倒角输送电机（37）壳体，所述倒角输送减速器（36）动力输入端刚性连接于倒角输送电机（37）动力输出轴，所述倒角输送电机（37）通过电机支架刚性安装于倒角输送轮架（33）侧部端面，所述滚丝架（38）分2组前后对称设置安装，所述滚丝进给液压缸（39）分2组左右对称刚性安装于滚丝架（38）左右端侧面，所述丝辊架（40）分2组左右对称刚性安装于2组滚丝进给液压缸（39）伸缩端，所述丝辊（42）分2组通过丝辊轴（41）和轴承配合安装于2组丝辊架（40），所述丝辊轴（41）刚性连接于丝辊减速器（43）动力输出端，所述丝辊减速器（43）通过减速器支架固定于丝辊电机（44）壳体，所述丝辊减速器（43）动力输入端刚性连接于丝辊电机（44）动力输出轴，所述丝辊电机（44）通过电机支架刚性安装于丝辊架（40），所述滚丝输送导轨（45）设置安装于2组滚丝架（38）之间，所述滚丝输送滑座（46）配合安装于滚丝输送导轨（45），所述滚丝输送齿条（47）设置于滚丝输送导轨（45）上端面，所述滚丝输送齿轮（48）与滚丝输送齿条（47）啮合，所述滚丝输送齿轮（48）刚性安装于滚丝输送齿轮轴（49），所述滚丝输送齿轮轴（49）通过轴承配合安装于滚丝输送滑座（46），所述滚丝输送齿轮轴（49）刚性安装于滚丝输送减速器（50）动力输出端，所述滚丝输送减速器（50）通过减速器支架固定于滚丝输送电机（51）壳体，所述滚丝输送减速器（50）动力输入端刚性连接于滚丝输送电机（51）动力输出轴，所述滚丝输送电机（51）通过电机支架刚性安装于滚丝输送滑座（46）侧部端面，所述滚丝输送架（52）刚性安装于滚丝输送滑座（46）上端面，所述滚丝输送板（53）通过支撑筋板刚性安装于滚丝输送架（52）上端面，所述滚丝支撑轮（55）通过轮轴和轴承配合安装于滚丝轮架（54），所述滚丝支撑轮（55）和滚丝轮架（54）以左右对称的2套为一组分6组前后均布刚性安装于滚丝输送板（53）上端面。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆自动化生产流水线，其特征在于，所述输送机构分2组前后对称吊装安装于车间顶梁，所述倒角机构和滚丝机构分别设置安装于3组放置台（1）中间两空位。