[发明专利]一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法

说明书

本发明公开了一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，包括以下步骤：S1、在EGR处于非激活状态时，目标EGR阀开度为0％；S2、在EGR处于激活状态时，获取目标EGR率和实际EGR率；S3、由前馈部分加PI控制部分得到EGR阀目标开度。本发明在闭环控制过程是根据目标EGR率和实际EGR率来调节EGR阀的开度，而非根据目标EGR阀开度和实际EGR阀开度来调节EGR阀的控制，更能从根源来控制实际EGR率；特别在闭环控制过程中I项考虑到积分饱和从而更能够提高EGR率的控制精度，特别是在EGR阀方向变化的情况。

技术领域

本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法。

背景技术

随着汽车和内燃机工业的高速发展，能源需求和环境保护问题成为当今世界各国所面临的难题，因此，节能和减排已成为内燃机行业发展的两大主题。在节能方面，国内外的汽车厂家通过运用：奥托(Otto)循环、阿特金森(Atkinson)循环、米勒(Miller)循环、高压废气再循环(Exhaust Gas Recirculation，EGR)或低压高压废气再循环等技术，改善发动机的燃烧做功过程，或者通过发动机小型化设计，降低中小负荷的泵气损失，提高传统汽油机的燃油经济性。

涡轮增压发动机可以包括废气再循环(EGR)，可以从排气中取废气进入进气系统。研究表明EGR系统在改善排放，降低油耗和改善抗爆震能力上有一定优势。在EGR控制中，合理且有效的EGR控制阀的控制，直接影响着最终EGR控制的效果。

EGR控制阀的控制目的是，基于目标EGR率和实际EGR率请求EGR控制阀的开度实现实际EGR率跟随目标EGR率。然而，目前针对EGR控制阀的控制不尽人意，其无法使实际EGR率跟随目标EGR率。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，解决目前EGR阀的控制无法使实际EGR率跟随目标EGR率的问题。

本发明提供一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，包括以下步骤：

S1、在EGR处于非激活状态时，目标EGR阀开度为0％；

S2、在EGR处于激活状态时，获取目标EGR率和实际EGR率；

S3、由前馈部分加PI控制部分得到EGR阀目标开度；

其中，前馈部分的目标开度为0或由开环控制计算得到；

PI控制部分目标开度包括P项和I项；其中，P项Pct_ValveDsrdP计算公式为：

Pct_ValveDsrdP＝f_p(r_EGRDesrd，r_EGRErr)×r_EGRErr

式中，r_EGRDesrd为目标EGR率，r_EGRErr为目标EGR率与实际EGR率的差值，f_p(r_EGRDesrd，r_EGRAct)为P项修正因子，由r_EGRErr和目标EGR率确定；

I项Pct_ValveDsrdI计算公式为：

Pct_ValveDsrdI＝f_I(dr_EGRErr，r_EGRErr)×Δt×(r_EGRErr-K_WindUpGain×Pct_SaturateOld)+Pct_{ValveDsrdIOld}