[发明专利]一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法

权利要求书

1.一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在EGR处于非激活状态时，目标EGR阀开度为0％；

S2、在EGR处于激活状态时，获取目标EGR率和实际EGR率；

S3、由前馈部分加PI控制部分得到EGR阀目标开度；

其中，前馈部分的目标开度为0或由开环控制计算得到；

PI控制部分目标开度包括P项和I项；其中，P项Pct_ValveDsrdP计算公式为：

Pct_ValveDsrdP＝f_p(r_EGRDesrd，r_EGRErr)×r_EGRErr

式中，r_EGRDesrd为目标EGR率，r_EGRErr为目标EGR率与实际EGR率的差值，f_p(r_EGRDesrd，r_EGRAct)为P项修正因子，由r_EGRErr和目标EGR率确定；

I项Pct_ValveDsrdI计算公式为：

Pct_ValveDsrdI＝f_I(dr_EGRErr，r_EGRErr)×Δt×(r_EGRErr-K_WindUpGain×Pct_SaturateOld)+Pct_{ValveDsrdIOld}

式中，dr_EGRErr为r_EGRErr的变化率，f_I(dr_EGRErr，r_EGRErr)为I项累加项修正因子，由dr_EGRErr和r_EGRErr确定，Δt为采样周期，K_WindUpGain为反积分饱和修正系数，Pct_SaturateOld为上一采样周期的EGR阀饱和开度，Pct_{ValveDsrdIOld}为上一采样周期的I项；

S4、将EGR阀目标开度限定在最小值和最大值之间，得到闭环控制的最终目标开度；其中，目标开度最大值取基于发动机转速和负荷确定的最大值和基于EGR控制阀出口气体压力与进口气体压力之比确定的最大值中的较小值。

2.根据权利要求1所述的基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，其特征在于，目标EGR率，是由在发动机台架上根据发动机转速和负荷确定的EGR率，并根据发动机实际工况进行修正得到。

3.根据权利要求1所述的基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，其特征在于，实际EGR率通过EGR阀的废气流量计算或采用查表方式得到。

4.根据权利要求1所述的基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，其特征在于，目标开度最小值为0。