[发明专利]一种电动汽车主动防滑控制方法

说明书

本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种电动汽车主动防滑控制方法。采集车辆运行信息，获取车辆的整车需求转矩和电机实际转速，对车辆的制动开关是否无效进行判断，获得判断结果，将电机实际转速与标定获得的设定值进行比对，获得比对结构，结合判断结果和比对结果，确定输出整车目标转矩为0、或为整车需求转矩、或为通过修正系数修正的整车需求转矩；所述修正系数是通过计算前桥车驱动电机转矩门限值获得的修正值。本发明的控制方法极为简单，能够在车轮滑转前提前介入进行主动防滑，根据不同的情况采用的不同的控制策略，针对性更好，具有极大的推广价值。

技术领域

本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种电动汽车主动防滑控制方法。

背景技术

电动汽车的安全性要求高。现有电动汽车的防滑控制装置采用基于车轮轮速传感器计算参考车速，再依据参考车轮计算车轮的实际滑移率，实际滑移率与最优滑移率进行比较后对驱动车轮的驱动转矩进行降扭控制，从而实现防止车轮滑转的技术方案。此技术方案存在如下弊端：

第一，整车的车速较低时，轮速传感器的精度较低，容易导致参考车速计算出现较大偏大，导致异常降扭。

第二，轮速传感器的工作环境恶劣，易引起轮速传感器损坏，导致基于滑移率的驱动防滑功能失效，引起安全事故。

第三，此方案属于被动防滑方案，只有当车轮处于一定程度的滑转状态后，才能进行防滑降扭的控制，在极端工况下存在功能延滞导致交通事故。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种电动汽车主动防滑控制方法。

本发明的技术方案为：一种电动汽车主动防滑控制方法，其特征在于：采集车辆运行信息，获取车辆的整车需求转矩和电机实际转速，对车辆的制动开关是否无效进行判断，获得判断结果，将电机实际转速与标定获得的设定值进行比对，获得比对结构，结合判断结果和比对结果，确定输出整车目标转矩为0、或为整车需求转矩、或为通过修正系数修正的整车需求转矩；所述修正系数是通过计算前桥车驱动电机转矩门限值获得的修正值。

进一步的若车辆的制动开关有效，则输出整车目标转矩为0。

进一步的若车辆的制动开关无效且电机实际转速≤设定值，则输出整车目标转矩为整车需求转矩。

进一步的若车辆的制动开关无效且电机实际转速＞设定值，则输出整车目标转矩为整车需求转矩与修正系数的比值。

进一步的所述修正系数的计算方法包括：按照下列公式计算修正系数：

其中：η——修正系数；

T_r——整车需求转矩；

T_limt——前桥车驱动电机转矩门限值。

进一步的所述前桥车驱动电机转矩门限值的计算方法包括：按照下列公式计算前桥车驱动电机转矩门限值：

其中：T_limt——前桥车驱动电机转矩门限值；

F_max——路面提供给前桥的最大附着力；

R——车轮半径；

i——整车传动比。

进一步的所述路面提供给前桥的最大附着力的计算方法包括：按照下列公式计算路面提供给前桥的最大附着力：

F_max＝m*g*λ*μ_max

其中：F_max——路面提供给前桥的最大附着力；