[发明专利]一种电动汽车主动防滑控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车主动防滑控制方法，其特征在于：采集车辆运行信息，获取车辆的整车需求转矩和电机实际转速，对车辆的制动开关是否无效进行判断，获得判断结果，将电机实际转速与标定获得的设定值进行比对，获得比对结果，结合判断结果和比对结果，确定输出整车目标转矩为0、或为整车需求转矩、或为通过修正系数修正的整车需求转矩；所述修正系数是通过计算前桥车驱动电机转矩门限值获得的修正值；

所述修正系数的计算方法包括：按照下列公式计算修正系数：

其中：η——修正系数；

T_r——整车需求转矩；

T_limt——前桥车驱动电机转矩门限值；

所述前桥车驱动电机转矩门限值的计算方法包括：按照下列公式计算前桥车驱动电机转矩门限值：

其中：T_limt——前桥车驱动电机转矩门限值；

F_max——路面提供给前桥的最大附着力；

R——车轮半径；

i——整车传动比；

所述路面提供给前桥的最大附着力的计算方法包括：按照下列公式计算路面提供给前桥的最大附着力：

F_max＝m*g*λ*μ_max

其中：F_max——路面提供给前桥的最大附着力；

m——整车质量；

g——重力加速度；

λ——车辆的前桥轴荷转移系数；

μ_max——当前路面的峰值附着系数；

所述车辆的前桥轴荷转移系数的计算方法包括：按照下列公式计算车辆的前桥轴荷转移系数：

其中：λ——车辆的前桥轴荷转移系数；

L_r——整车质心到后轴的距离；

L——车辆的轴距；

h——整车质心离地面的垂直距离；

R——车轮半径；

α——前桥驱动电机的转速加速度；

ε——加速度对前桥轴荷转移的影响因子；

δ(t)——在t时刻计算的车身X向倾角信号；

C——路面的坡度标志位。

2.如权利要求1所述的一种电动汽车主动防滑控制方法，其特征在于：若车辆的制动开关有效，则输出整车目标转矩为0。

3.如权利要求1所述的一种电动汽车主动防滑控制方法，其特征在于：若车辆的制动开关无效且电机实际转速≤设定值，则输出整车目标转矩为整车需求转矩。

4.如权利要求1所述的一种电动汽车主动防滑控制方法，其特征在于：若车辆的制动开关无效且电机实际转速＞设定值，则输出整车目标转矩为整车需求转矩与修正系数的比值。