[发明专利]一种煤矸石空心砖自动搬运装置

说明书

本发明公开了一种煤矸石空心砖自动搬运装置，包括搬运车，所述搬运车左端中部转动安装有转向柱，所述转向柱顶部固定安装有承载板，所述承载板顶部安装有移动装置；所述移动装置包括步进电机，所述步进电机固定安装在承载板左端，所述步进电机的输出端固定安装有丝杆，所述承载板右端上侧固定安装有支座，所述支座与丝杆之间转动连接，所述丝杆中部螺纹连接有滑块；所述滑块底端固定安装有支架，所述支架套接在承载板外侧，所述支架底部前后两侧固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有抓取机构；本发明涉及煤矸石空心砖搬运技术领域，能够对不同方向的空心砖进行自动搬运，同时避免运动过程中砖块掉落造成损坏。

技术领域：

本发明涉及煤矸石空心砖搬运技术领域，具体涉及一种煤矸石空心砖自动搬运装置。

背景技术：

空心砖是以粘土、页岩等为主要材料，经过原料处理、成型、烧结制成，是建筑行业常用的墙体主材，其中煤矸石空心砖的主要成分是煤矸石，煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，煤矸石空心砖砖的生产成本较普通砖低，利用煤矸石不仅节约土地，还消耗了矿山的肥料，是一种有利于环保的低碳建筑材料，在使用煤矸石砖进行建筑时，需要对砖进行搬运。

传统的空心砖搬运主要通过人工码放输送，效率低下，工人劳动强度大，人工成本高；目前市面上也有部分砖块装运设备，在搬运过程中会因为地面不平整而产生颠簸，造成空心砖掉落而损坏，从而浪费了砖块材料，提高了施工成本。

发明内容：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种煤矸石空心砖自动搬运装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种煤矸石空心砖自动搬运装置，包括搬运车，所述搬运车左端中部转动安装有转向柱，所述转向柱顶部固定安装有承载板，所述承载板顶部安装有移动装置；

所述移动装置包括步进电机，所述步进电机固定安装在承载板左端，所述步进电机的输出端固定安装有丝杆，所述承载板右端上侧固定安装有支座，所述支座与丝杆之间转动连接，所述丝杆中部螺纹连接有滑块；

所述搬运车左侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有传动轴，所述传动轴远离驱动电机一端固定安装有齿轮，所述转向柱底端外侧固定安装有齿圈，所述齿圈与齿轮之间啮合连接；

所述滑块底端固定安装有支架，所述支架套接在承载板外侧，所述支架底部前后两侧固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有抓取机构；

所述搬运车右端上侧固定安装有定位板，所述定位板左侧设有升降装置，所述搬运车底侧转动安装有车轮，所述搬运车右端前后两侧固定安装有扶手架。

优选的，所述抓取机构包括连接块，所述连接块固定安装在气缸的伸缩端上，所述连接块右侧固定安装有安装台，所述安装台右侧固定安装有调节块，所述调节块内部设有空腔，所述调节块右侧设有导向槽，所述导向槽与空腔内部连通，所述调节块内部转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆两端螺纹连接有起重板，所述起重板与导向槽滑动连接，所述双向螺杆中部固定安装有第一伞齿轮，所述安装台内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿安装台和调节块一侧固定安装有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮直接啮合连接。

优选的，所述起重板右端设有通槽，所述通槽贯穿起重板前后侧壁，所述起重板右端设有移动槽，所述移动槽与通槽内部连通，所述通槽内部固定安装有两组限位板，两组所述限位板关于起重板水平中线对称，所述限位板中部滑动安装有卡板，所述卡板靠近移动槽一端转动安装有大滚轮，所述卡板位于大滚轮与限位板之间的轴端外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧靠近限位板一端与限位板固定连接，两组所述大滚轮相互抵接，所述卡板一端设有连接孔；