[发明专利]一种煤矸石空心砖自动搬运装置

权利要求书

1.一种煤矸石空心砖自动搬运装置，其特征在于：包括搬运车(1)，所述搬运车(1)左端中部转动安装有转向柱(2)，所述转向柱(2)顶部固定安装有承载板(3)，所述承载板(3)顶部安装有移动装置(4)；

所述移动装置(4)包括步进电机(401)，所述步进电机(401)固定安装在承载板(3)左端，所述步进电机(401)的输出端固定安装有丝杆(403)，所述承载板(3)右端上侧固定安装有支座(402)，所述支座(402)与丝杆(403)之间转动连接，所述丝杆(403)中部螺纹连接有滑块(404)；

所述搬运车(1)左侧固定安装有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)包括驱动电机(501)，所述驱动电机(501)的输出端固定安装有传动轴(502)，所述传动轴(502)远离驱动电机(501)一端固定安装有齿轮(503)，所述转向柱(2)底端外侧固定安装有齿圈(504)，所述齿圈(504)与齿轮(503)之间啮合连接；

所述滑块(404)底端固定安装有支架(6)，所述支架(6)套接在承载板(3)外侧，所述支架(6)底部前后两侧固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端固定安装有抓取机构；

所述搬运车(1)右端上侧固定安装有定位板(19)，所述定位板(19)左侧设有升降装置，所述搬运车(1)底侧转动安装有车轮(17)，所述搬运车(1)右端前后两侧固定安装有扶手架(18)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矸石空心砖自动搬运装置，其特征在于：所述抓取机构包括连接块(801)，所述连接块(801)固定安装在气缸(7)的伸缩端上，所述连接块(801)右侧固定安装有安装台(802)，所述安装台(802)右侧固定安装有调节块(803)，所述调节块(803)内部设有空腔(8031)，所述调节块(803)右侧设有导向槽(8032)，所述导向槽(8032)与空腔(8031)内部连通，所述调节块(803)内部转动安装有双向螺杆(805)，所述双向螺杆(805)两端螺纹连接有起重板(804)，所述起重板(804)与导向槽(8032)滑动连接，所述双向螺杆(805)中部固定安装有第一伞齿轮(806)，所述安装台(802)内部固定安装有旋转电机(807)，所述旋转电机(807)的输出轴贯穿安装台(802)和调节块(803)一侧固定安装有第二伞齿轮(808)，所述第二伞齿轮(808)与第一伞齿轮(806)直接啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矸石空心砖自动搬运装置，其特征在于：所述起重板(804)右端设有通槽(8041)，所述通槽(8041)贯穿起重板(804)前后侧壁，所述起重板(804)右端设有移动槽(8042)，所述移动槽(8042)与通槽(8041)内部连通，所述通槽(8041)内部固定安装有两组限位板(9)，两组所述限位板(9)关于起重板(804)水平中线对称，所述限位板(9)中部滑动安装有卡板(10)，所述卡板(10)靠近移动槽(8042)一端转动安装有大滚轮(11)，所述卡板(10)位于大滚轮(11)与限位板(9)之间的轴端外侧套接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)靠近限位板(9)一端与限位板(9)固定连接，两组所述大滚轮(11)相互抵接，所述卡板(10)一端设有连接孔(1001)；

所述移动槽(8042)内部固定安装有阻挡板(13)，所述阻挡板(13)中部滑动安装有推板(14)，所述推板(14)远离通槽(8041)一端转动安装有小滚轮(15)，所述推板(14)位于阻挡板(13)和小滚轮(15)之间的轴段外侧套接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)靠近阻挡板(13)一端与阻挡板(13)之间固定连接，所述推板(14)的中线与起重板(804)的中线重合，所述推板(14)左端设置成尖端形状，所述推板(14)与大滚轮(11)之间活动接触。

4.根据权利要求3所述的一种煤矸石空心砖自动搬运装置，其特征在于：所述小滚轮(15)的外圆直径小于移动槽(8042)的槽宽。