[发明专利]螺母类嵌件热熔工作站

说明书

本发明公开螺母类嵌件热熔工作站，包括设置在工作站中的工作台，所述工作台上设有定位夹具组件，所述工作台的一侧设有自动送料组件，所述工作台的另两侧设有多个机器人，所述机器人的自由端设有取料组件，所述取料组件夹取所述自动送料组件上的嵌件并移动至所述定位夹具组件上方进行热熔操作；本螺母类嵌件热熔工作站能够自动进行螺母类嵌件的熔接工作，自动化、智能化程度，灵活性好，各个运动部件既能够独立运动也可以协同运动，相互间不产生运动干涉；通过采用自动控制技术，让熔接操作变得轻松简单，熔接效率高、质量较好；而且整体布局简单紧凑，占地面积小，熔接过程中无污染、无废料、噪音小、工作环境简洁环保。

技术领域

本发明涉及到车辆天窗嵌件装配技术领域，具体涉及到螺母类嵌件热熔工作站。

背景技术

普通螺母一般都是直接与螺栓，螺钉等直接连接实现紧固，而热熔螺母的使用是把它埋回入或压入安装孔并加热，实现过盈配合。在汽车天窗底模塑料框架生产和加工过程中，需要用到各种型号的螺母类嵌件，如附图1所示，汽车天窗底模框架的周向上会设置很多螺母，每条边上都会有，如M6、M5铜螺母等，以方便后续的安装和连接件的连接，这些嵌件通常是通过热熔的方式压入汽车天窗底模的框架中的。

目前市场上出现人工热熔产品和采用线性模组形式进行螺母热熔，人工操作时对操作人的要求高，且人工强度大；也有采用机械式模组形式组装热熔螺母，如中国实用新型专利(公告号：CN208376030U)在2019年公开了一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，包括第一框架，所述第一框架内部布置有产品治具、铜螺母上料组件以及黑螺母上料组件，产品治具上方设置有机器人，机器人的执行端安装有螺母热熔抓手机构，机器人的固定端安装在第一框架顶部的内侧面，产品治具下方布置有将黑螺母上料组件中的黑螺母安装至指定位置的黑螺母顶料安装机构，产品治具中布置让黑螺母顶料安装机构的动作端通过的第一通孔。该系统通过机器人的设置能够进行自动化热熔操作，但是螺母夹紧气缸和卡爪的轴向布置，不利于取料和放料，在空间狭小的位置安装盘容易与其它部件产生干涉，而且占用面积较大，不利于多个机器人的同时操作。

又如中国发明专利申请(公布号：CN109591301A)在2019年公开了一种汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统，包括热熔下压机构、沿水平方向将工件送至热熔下压机构下方的工件治具以及将螺母送至工件的机器人，热熔下压机构包括若干个热熔驱动源，每个热熔驱动源的动作端下端面布置有若干根加热柱。该系统采用吸附的方式吸取螺母，可以让多个机器人同时操作，但是需要设置较为复杂的热熔结构，机器人取料后不能够直接进行热熔操作，也会影响热熔效率。

另外，现有的汽车天窗底模是直接通过夹具固定在工作台上，定位和夹持准确性不高，容易影响热熔精度，而且为了提高较好的支撑和受压、受热能力，夹具和支撑多为金属件，重量较大、成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供螺母类嵌件热熔工作站。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

螺母类嵌件热熔工作站，包括设置在工作站中的工作台，所述工作台上设有定位夹具组件，所述工作台的一侧设有自动送料组件，所述工作台的另两侧设有多个机器人，所述机器人的自由端设有取料组件，所述取料组件夹取所述自动送料组件上的嵌件并移动至所述定位夹具组件上方进行热熔操作；

所述定位夹具组件包括设置在所述工作台上的底板，所述底板上设有若干支撑座和夹紧座，若干所述支撑座和所述夹紧座上均设有卡合槽，至少一个所述支撑座和一个所述夹紧座上设有定位销；若干所述支撑座和所述夹紧座上对应每个嵌件处分别设有可更换镶件；每个所述夹紧座的一侧分别设有相配合的压钳组件；