[发明专利]螺母类嵌件热熔工作站

权利要求书

1.螺母类嵌件热熔工作站，包括设置在工作站中的工作台，其特征在于，所述工作台上设有定位夹具组件，所述工作台的一侧设有自动送料组件，所述工作台的另两侧设有多个机器人，所述机器人的自由端设有取料组件，所述取料组件夹取所述自动送料组件上的嵌件并移动至所述定位夹具组件上方进行热熔操作；

所述定位夹具组件包括设置在所述工作台上的底板，所述底板上设有若干支撑座和夹紧座，若干所述支撑座和所述夹紧座上均设有卡合槽，至少一个所述支撑座和一个所述夹紧座上设有定位销；若干所述支撑座和所述夹紧座上对应每个嵌件处分别设有可更换镶件；每个所述夹紧座的一侧分别设有相配合的压钳组件；

所述取料组件包括与所述机器人转动连接的多层转动盘，所述多层转动盘上径向的设有若干热熔组件，以及与所述热熔组件一一对应的夹爪组件，每个所述热熔组件的径向端部分别设有嵌件定位器，每个所述嵌件定位器内分别套设有加热棒；每个所述夹爪组件的端部分别设有与所述嵌件定位器配合使用的夹爪；每个所述热熔组件上还连接有气嘴，所述气嘴分别径向延伸并对应所述嵌件定位器设置。

2.根据权利要求1所述的螺母类嵌件热熔工作站，其特征在于，在所述底板的Y向中线上分别设有一个所述夹紧座和所述支撑座，剩余所述夹紧座沿所述Y向中线对称设置，剩余所述支撑座也沿所述Y向中线对称设置；位于所述Y向中线上的夹紧座与所在侧的支撑座呈品字形布置，位于所述Y向中线上的支撑座上至少设置一个所述定位销；所述夹紧座上的所述卡合槽均设置在外侧，所述压钳组件均设置在所述夹紧座的内侧。

3.根据权利要求1所述的螺母类嵌件热熔工作站，其特征在于，所述底板螺接在所述工作台上，所述底板的四角分别设有吊环，所述底板的两侧对称的设有多个塑料把手；所述夹紧座和所述支撑座均通过法兰边与所述底板螺接。

4.根据权利要求1所述的螺母类嵌件热熔工作站，其特征在于，压钳组件包括螺接在所述底板上的安装板，所述安装板上设有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的活塞杆连接有弯折的水平压臂，所述水平压臂的下端部螺接有压紧块。

5.根据权利要求1所述的螺母类嵌件热熔工作站，其特征在于，所述多层转动盘包括平行设置的第一转动盘和第二转动盘，所述第一转动盘的中部法兰面与所述机器人的旋转轴连接，所述第一转动盘的四周通过若干对轴向设置的连接柱连接所述第二转动盘；所述第一转动盘的外圆周上等间距的设有若干径向连接耳，所述径向连接耳上安装所述夹爪组件；所述第二转动盘为环形，所述第二转动盘背向所述连接柱的一面等间距的设有若干安装座，所述安装座上安装所述热熔组件，所述安装座的数量和间隔与所述径向连接耳相对应设置。

6.根据权利要求5所述的螺母类嵌件热熔工作站，其特征在于，所述夹爪组件包括螺接在所述径向连接耳上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有一对所述夹爪，所述夹爪的末端具有弧形凸台；一对所述夹爪之间的所述夹爪气缸通过连接片安装有光纤传感器；所述热熔组件包括壳体，所述壳体的一端夹持固定在所述安装座中，另一端套设所述嵌件定位器，所述壳体的外圆周上通过卡箍连接有所述气嘴，所述气嘴的一端连接有快插头、另一端弯折的朝向嵌件。

7.根据权利要求6所述的螺母类嵌件热熔工作站，其特征在于，所述嵌件定位器包括实心的本体部，所述本体部的一侧设有中空的套接部、另一侧设有圆柱凸台，所述圆柱凸台的直径与嵌件端部的直径相同，所述圆柱凸台的中部设有定位柱，所述定位柱的端部为锥形。

8.根据权利要求1所述的螺母类嵌件热熔工作站，其特征在于，所述自动送料组件包括安装在所述工作台一侧的振动盘，所述振动盘的出料槽水平的延伸至所述工作台上，所述工作台的边缘通过支撑块支撑连接所述出料槽，所述支撑块内设有电加热管，所述支撑块的上方设有限位板和防护罩；所述出料槽的水平部分还设有直振装置，所述工作台上靠近所述支撑块处设有支架，所述支架上安装有电机，所述电机的推杆上安装有传感器，所述传感器可移动的设置在所述出料槽的正上方。