[发明专利]螺母类嵌件热熔检测站及其检测方法

说明书

本发明公开螺母类嵌件热熔检测站及其检测方法，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有定位夹具组件，所述工作台的四周设有若干支架，所述支架上设有三向运动组件，所述三向运动组件上设有竖向连接板，所述竖向连接板上并排设有视觉检测组件和检测标记组件；所述视觉检测组件上设有竖向的视觉传感器，所述视觉传感器采集并向计算机传输已完成热熔的嵌件的图像；所述检测标记组件包括竖向运动组件及安装在所述竖向运动组件上可伸缩的标记头，所述标记头用于标记所述视觉传感器检测到的不良嵌件；本螺母类嵌件热熔检测站结构简单，灵活性好，能够减轻人工检测的劳动强度，提升检测效率。

技术领域

本发明涉及到车辆天窗嵌件装配技术领域，具体涉及到螺母类嵌件热熔检测站及其检测方法。

背景技术

普通螺母一般都是直接与螺栓，螺钉等直接连接实现紧固，而热熔螺母的使用是把它埋回入或压入安装孔并加热，实现过盈配合。在汽车天窗底模框架生产和加工过程中，需要用到各种型号的螺母类嵌件，汽车天窗底模框架的周向上会设置很多螺母，每条边上都会有，如M6、M5铜螺母等，以方便后续的安装和连接件的连接，这些嵌件通常是通过热熔的方式压入汽车天窗底模的框架中的。在完成热熔操作后，还需要对这些嵌件进行质量检查，螺母的数量和位置和准确性等均需要检测。

通常是通过通过人工肉眼去看来检测汽车天窗上是否焊接固定好了每个螺母。由于汽车天窗上需要焊接上去的螺母的数量较多，人工检测时，不仅效率较低，而且总是容易出现漏检，这样汽车天窗板在出厂后，会收到客户投诉，会严重影响生产厂家的质量信誉，也会带来安全隐患。

中国实用新型专利(公开号：CN208171185U)在2018年公开了一种铆接螺母的检测工装，包括基板，基板上对称设置有左右两套检测组件，检测组件包括结构相同的左安装座、中安装座，左安装座包括内基准块、中基准块与外基准块，外基准块上设置有定位柱，天窗导轨的安装孔套设在定位柱外，天窗导轨安装于左安装座、中安装座后其底面与基板之间存在间距，基板上设置有多个设置有红外探测器的检测件，红外探测器安装在检测件的内侧面，检测件为弯折的条形板结构，检测件倾斜设置在基板上，检测件朝向外基准块一侧倾斜。该检测工装虽然设置了一些自动化的部件，但是还是需要人工操作和判断，自动化和智能化程度不高，而且对于整个天窗底模来说，装卡、检测的效率和质量均不佳。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供螺母类嵌件热熔检测站及其检测方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

螺母类嵌件热熔检测站，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有定位夹具组件，所述工作台的四周设有若干支架，所述支架上设有三向运动组件，所述三向运动组件上设有竖向连接板，所述竖向连接板上并排设有视觉检测组件和检测标记组件；所述视觉检测组件上设有竖向的视觉传感器，所述视觉传感器采集并向计算机传输已完成热熔的嵌件的图像；所述检测标记组件包括竖向运动组件及安装在所述竖向运动组件上可伸缩的标记头，所述标记头用于标记所述视觉传感器检测到的不良嵌件；所述工作台上靠近所述定位夹具组件的一角还设有十字原点标，所述视觉检测组件的起始位置通过所述十字原点标确认。

本螺母类嵌件热熔检测站结构简单，灵活性好，各个动作机构的协同运动效果好，相互之间没有运动干涉，采用自动控制技术，让操作变得简单轻松，具有良好的工作效率；通过视觉检测组件能够自动获取产品上待检测嵌件的位置照片和状态照片，与计算机系统内的标准照片进行对比后能够自动判断出不良的嵌件，并通过所述检测标记组件进行标记，便于区分不良产品，有利于后续返工处理；整个检测过程减少了人工参入，一方面能够减轻人工检测的劳动强度，另一方面能够避免人工检测带了视觉误差，同时还能够提升检测效率。