[发明专利]螺母类嵌件热熔检测站及其检测方法

权利要求书

1.螺母类嵌件热熔检测站，包括机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有定位夹具组件，所述工作台的四周设有若干支架，所述支架上设有三向运动组件，所述三向运动组件上设有竖向连接板，所述竖向连接板上并排设有视觉检测组件和检测标记组件；所述视觉检测组件上设有竖向的视觉传感器，所述视觉传感器采集并向计算机传输已完成热熔的嵌件的图像；所述检测标记组件包括竖向运动组件及安装在所述竖向运动组件上可伸缩的标记头，所述标记头用于标记所述视觉传感器检测到的不良嵌件；所述工作台上靠近所述定位夹具组件的一角还设有十字原点标，所述视觉检测组件的起始位置通过所述十字原点标确认。

2.根据权利要求1所述的螺母类嵌件热熔检测站，其特征在于，所述三向运动组件包括设置在所述支架上的一对平行的X向横梁，一个所述X向横梁上设有X向直线模组和X向直线电机，另一个所述X向横梁上设有X向滑轨，所述X向滑轨上设有X向滑块；所述X向直线模组的滑块和所述X向滑块上设有Y向横梁，所述Y向横梁上方设有Y向直线模组和Y向直线电机，所述Y向直线模组的滑块上通过双向连接板连接有Z向直线模组和Z向直线电机，所述Z向直线模组的滑块上设有所述竖向连接板；所述Y向横梁与一对所述X向横梁之间还设有导向轴组件。

3.根据权利要求2所述的螺母类嵌件热熔检测站，其特征在于，所述导向轴组件包括导向轴和导向齿条，所述导向轴通过一对连接耳设置在所述Y向横梁的下方，所述导向齿条为一对分别设置在一对所述X向横梁的内侧边缘；所述导向轴平行于所述Y向横梁设置，所述导向轴与所述连接耳之间设有轴承，所述导向轴的两端分别伸出所述连接耳并在两端部套设有齿轮，所述齿轮分别与所述导向齿条啮合连接。

4.根据权利要求1所述的螺母类嵌件热熔检测站，其特征在于，所述竖向运动组件包括螺接在所述竖向连接板上的精密滑台，所述精密滑台的下端螺接有“L”形安装块，所述“L”形安装块的外侧设有竖向凹槽，所述竖向凹槽内设有触碰杆，所述触碰杆的下端设有所述标记头；所述触碰杆的上端设有第一连接板，所述触碰杆的杆体上设有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板之间设有一对导向柱，一对所述导向柱对称的设置在所述触碰杆的两侧，一对所述导向柱分别竖向穿过所述“L”形安装块，一对所述导向柱位于所述“L”形安装块内的部分分别设有上下一对直线轴承，一对所述导向柱上还分别套设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的螺母类嵌件热熔检测站，其特征在于，所述触碰杆的本体为圆柱形，所述触碰杆的下端为截锥形，所述标记头设置在截锥形的中部。

6.根据权利要求4所述的螺母类嵌件热熔检测站，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板平行设置，所述第一连接板设置在所述触碰杆的正上方；所述第二连接板包括一对螺接固定的卡合板，所述触碰杆卡合在一对所述卡合板的中部，所述卡合板的一侧设有一对水平锁紧手柄。

7.根据权利要求1所述的螺母类嵌件热熔检测站，其特征在于，所述视觉检测组件包括螺接在所述竖向连接板上的竖向安装板，所述竖向安装板的上端通过安装块连接有CCD相机，所述竖向安装板的下端通过环形安装板连接有环形的LED照明灯；所述CCD相机的镜头向下延伸并与所述LED照明灯共轴线设置。

8.根据权利要求1所述的螺母类嵌件热熔检测站，其特征在于，所述定位夹具组件包括设置在所述工作台上的底板，所述底板上设有若干支撑座和夹紧座，若干所述支撑座和所述夹紧座上均设有卡合槽，至少一个所述支撑座和一个所述夹紧座上设有定位销；若干所述支撑座和所述夹紧座上对应每个嵌件处分别设有可更换镶件；每个所述夹紧座的一侧分别设有相配合的水平压钳；所述底板的四角分别设有吊环，所述底板的两侧对称的设有多个塑料把手；所述夹紧座和所述支撑座均通过法兰边与所述底板螺接。