[发明专利]一种自动升降式智能排灰扫地机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动升降式智能排灰扫地机器人及其使用方法，所述机器人包括主体框架(3)，主体框架(3)中间部分设有环形距离感应器(4)，主体框架(3)底部有履带式驱动轮(7)、卷尘轮刷(8)，万向轮(5)、扫灰毛刷(6)、集尘盒(10)，扫地机器人底部的履带式驱动轮(7)具有升降功能，当扫地机器人内部的集尘盒(10)被灰尘和杂质装满时，扫地机器人会寻找安装了定位装置的垃圾桶，抬高主体框架(3)，将集尘盒(10)下部开口对准垃圾桶，进而进行集尘盒(10)内部灰尘与杂质的倾倒，从而实现集尘盒的自动清理。

技术领域

本发明涉及智能家居产品领域，具体地涉及自动升降式智能排灰扫地机器人及其使用方法。

背景技术

智能扫地机器人便是科技发展的产物，传感设备已经发展到一个比较新的高度，而智能算法也越来越科学，扫地机器人能够通过不断学习和调整从而实现最优清洁线路。

虽然其可以较好的清洁家中灰尘和杂质，但目前，扫地机器人扫地完成后，需要人工的清理集尘盒，耗时费力，不够便捷。

因此，本发明针对扫地机器人智能清理的问题进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供自动升降式智能排灰扫地机器人及其使用方法，该自动升降式智能排灰扫地机器人能够自动清理集尘盒中的灰尘。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动升降式智能排灰扫地机器人，所述自动升降式智能排灰扫地机器人包括主体框架，所述主体框架中间部分设有环形距离感应器、底部设有扫灰毛刷、底部前侧设有万向轮、主体框架底部设有卷尘轮刷、长方形的吸灰口部分设有过滤板，吸灰口内部设有一排吸尘风扇，用于将灰尘吸入内部集尘盒中，集尘盒的下部具有电力驱动的盒盖，可自动开启或者关闭，扫地机器人主体框架的底部安装有履带式驱动轮，所述主体框架与履带式驱动轮之间设置有升降杆，可以抬起扫地机器人的主体框架，所述主体框架底部设有扫灰毛刷和卷尘轮刷，卷尘轮刷安装在扫地机器人主体框架的中间部分。

作为一种可选的实施方式，所述主体框架中间部分设有卷尘轮刷，所述主体框架的底部的前端安装有万向轮和一组扫灰毛刷，一组所述扫灰毛刷设置于所述卷尘轮刷的前端，组内的扫灰毛刷相向转动。

作为一种可选的实施方式，所述扫地机器人主体框架上部两边具有升降杆收纳装置，以容置处于收缩状态的升降杆。

作为一种可选的实施方式，所述履带式驱动轮有两个，分别对称的设置于所述卷尘轮刷的两侧。

作为本发明的第二个方面，提供了一种自动升降式智能排灰扫地机器人的工作方法，所述自动升降式智能排灰扫地机器人如上所述的自动升降式智能排灰扫地机器人，所述方法包括：

万向轮用于调整主体框架的移动方向；

履带式驱动轮带动主体框架沿调整好的方向移动；

扫灰毛刷和卷尘轮刷启动对地面进行清扫，吸尘风扇，将灰尘吸入内部集尘盒中；

地面清理完成后或者集尘盒中的灰尘达到预设量之后，万向轮及履带式驱动轮带动主体框架移动至垃圾桶处，升降杆启动，以使主体框架上升；

开启盒盖，以使集尘盒中的灰尘落入垃圾桶内。

根据上述技术方案，本发明中所述的自动升降式智能排灰扫地机器人及其使用方法，其中，环形距离感应器可以为扫地机器人提供物体距离信息，主体框架底部有履带式驱动轮、卷尘轮刷、万向轮、扫灰毛刷、吸尘装置和集尘盒，扫地机器人底部的履带式驱动轮具有升降功能，当扫地机器人内部的集尘盒被灰尘和杂质装满时，扫地机器人会寻找安装了定位装置的垃圾桶，抬高主体框架，将集尘盒下部开口对准垃圾桶，进而进行集尘盒内部灰尘与杂质的倾倒，从而实现集尘盒的自动清理。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明