[发明专利]一种自动升降式智能排灰扫地机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种自动升降式智能排灰扫地机器人，其特征在于，所述自动升降式智能排灰扫地机器人包括主体框架(3)，所述主体框架中间部分设有环形距离感应器(4)、底部设有扫灰毛刷(6)、底部前侧设有万向轮(5)、主体框架(3)底部设有卷尘轮刷(8)、长方形的吸灰口部分设有过滤板(11)，吸灰口内部设有一排吸尘风扇(12)，用于将灰尘吸入内部集尘盒(10)中，集尘盒(10)的下部具有电力驱动的盒盖，可自动开启或者关闭，扫地机器人主体框架(3)的底部安装有履带式驱动轮(7)，所述主体框架(3)与履带式驱动轮(7)之间设置有升降杆(9)，可以抬起扫地机器人的主体框架(3)，所述主体框架(3)底部设有扫灰毛刷(6)和卷尘轮刷(8)，卷尘轮刷(8)安装在扫地机器人主体框架(3)的中间部分。

2.根据权利要求1所述的自动升降式智能排灰扫地机器人，其特征在于，所述主体框架(3)中间部分设有卷尘轮刷(8)，所述主体框架(3)的底部的前端安装有万向轮(5)和一组扫灰毛刷(6)，一组所述扫灰毛刷(6)设置于所述卷尘轮刷(8)的前端，组内的扫灰毛刷(6)相向转动。

3.根据权利要求1所述的自动升降式智能排灰扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人主体框架(3)上部两边具有升降杆收纳装置(1)，以容置处于收缩状态的升降杆(9)。

4.根据权利要求1所述的自动升降式智能排灰扫地机器人，其特征在于，所述履带式驱动轮(7)有两个，分别对称的设置于所述卷尘轮刷(8)的两侧。

5.一种自动升降式智能排灰扫地机器人的工作方法，其特征在于，所述自动升降式智能排灰扫地机器人如权利要求1-4任意一项所述的自动升降式智能排灰扫地机器人，所述方法包括：

万向轮(5)用于调整主体框架(3)的移动方向；

履带式驱动轮(7)带动主体框架(3)沿调整好的方向移动；

扫灰毛刷(6)和卷尘轮刷(8)启动对地面进行清扫，吸尘风扇(12)，将灰尘吸入内部集尘盒(10)中；

地面清理完成后或者集尘盒(10)中的灰尘达到预设量之后，万向轮(5)及履带式驱动轮(7)带动主体框架(3)移动至垃圾桶处，升降杆启动，以使主体框架(3)上升；

开启盒盖，以使集尘盒(10)中的灰尘落入垃圾桶内。