[发明专利]一种配电站用机器人

说明书

本发明公开了一种配电站用机器人，包括机器躯干、关节驱动器和激光调整机构，所述机器躯干的左侧面上设置有激光调整机构，所述机器躯干的左侧轴向端通过联轴机构连接有关节驱动器，所述关节驱动器的左端轴向连接有从动腱轮A，所述从动腱轮A的两侧垂直连接有支撑板，所述支撑板的内壁上轴向连接有主动腱轮A，所述支撑板的前部还轴向连接有从动腱轮B，所述从动腱轮B的内壁上轴向连接有机械手臂，本发明的传动结构更为紧凑，绳轮的受力面增大，对轮子的刚性要求降低，采用激光调整支架，可以同时调整俯仰角、水平角和水平高度，能够同时将雷达监测的信息传递公用的交互平台上，实现环境参数信息共享，提高了机器人之间的交互。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种配电站用机器人。

背景技术

机器人是能够根据人类需求进行工作的机器装置。近几十年，随着软件硬件技术的发展，机器人技术发展迅速，各类机器人己经全面进入工业制造领域和日常生活领域。根据应用范围的不同，机器人可以分为工业机器人与服务机器人。工业机器人发展较早，相关技术已经比较成熟。服务机器人相对于工业机器人来说是一个新兴产业，中国同世界各科技发达国家都处于同一水平线上。服务机器人有着广泛的应用前景，可以在家庭服务、医疗救助和辅助教学等方面发挥巨大作用。

目前，要想实现更高级的功能还有许多技术瓶颈，尽管面临许多技术性难题，服务机器人的社会需求量依然在逐年增加。在现有配电站中一般采用的无人值守、人工巡视的方式进行管理，在长期无人值守的配电站中，一般是通过设置监控系统对整个配电站进行管理，但是这类型的系统往往只能够对所处环境进行视频或者音频的监控，不能进行主动的修整，如对环境卫生进行处理，另外现有的监控系统往往基于成本和技术条件的考虑无法实现全覆盖，不可避免的出现死角，在异常情况发生时，无法及时、准确的对环境进行定位。

但是，现有的机器人存在以下缺陷：

(1)目前，用于多关节机器人的驱动方式主要是电机驱动，其外型较为复杂且质量大，系统存在多因素不稳定等问题；

(2)现有的巡视机器人，其夹具多采用爪式结构，其结构复杂，所用电机较多，不便于维修；

(3)机器人面临的环境越来越复杂，为了实现全角度的巡视，需要对周围环境实现全方位的扫描，目前器人对周围环境的瞄准定位以及环境参数的通用性较低，导致机器人之间相互协作能力较差。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种配电站用机器人，能有效的解决背景技术中机器人结构复杂，运行工作不稳定以及对多变环境适应差的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种配电站用机器人，包括机器躯干、关节驱动器和激光调整机构，所述机器躯干的左侧面上设置有激光调整机构，所述机器躯干的左侧轴向端通过联轴机构连接有关节驱动器，所述关节驱动器的左端轴向连接有从动腱轮A，所述从动腱轮A的两侧垂直连接有支撑板，所述支撑板的内壁上轴向连接有主动腱轮A，所述主动腱轮A与从动腱轮A之间设置为垂直连接，所述支撑板的前部还轴向连接有从动腱轮B，所述从动腱轮B的内壁上轴向连接有机械手臂，所述机械手臂的前部轴向安装有抓物机构；

所述激光调整机构的前部设置有主动腱轮B，所述主动腱轮B的正面上设置有驱动板。

进一步地，所述主动腱轮A和主动腱轮B均采用锥齿轮形，所述主动腱轮A和主动腱轮B的上部内壁上螺纹连接有预紧螺钉，所述主动腱轮A和主动腱轮B的侧面上设置有绳槽，所述主动腱轮A和主动腱轮B的正面上对称设置有两个滑槽，所述滑槽的内壁上设置有锁紧滑块，所述锁紧滑块内壁与预紧螺钉螺纹连接，所述锁紧滑块的端部设置有绳固定孔。

进一步地，所述主动腱轮A、主动腱轮B和从动腱轮A均做成内圈和外圈两层圆，所述从动腱轮A的内壁上镶嵌有传动轮。