[发明专利]一种配电站用机器人

权利要求书

1.一种配电站用机器人，包括机器躯干(1)、关节驱动器(3)和激光调整机构(2)，其特征在于，所述机器躯干(1)的左侧面上设置有激光调整机构(2)，所述机器躯干(1)的左侧轴向端通过联轴机构连接有关节驱动器(3)，所述关节驱动器(3)的左端轴向连接有从动腱轮A(4)，所述从动腱轮A(4)的两侧垂直连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的内壁上轴向连接有主动腱轮A(6)，所述主动腱轮A(6)与从动腱轮A(4)之间设置为垂直连接，所述支撑板(5)的前部还轴向连接有从动腱轮B(7)，所述从动腱轮B(7)的内壁上轴向连接有机械手臂(8)，所述机械手臂(8)的前部轴向安装有抓物机构(9)；

所述激光调整机构(2)的前部设置有主动腱轮B(10)，所述主动腱轮B(10)的正面上设置有驱动板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种配电站用机器人，其特征在于，所述主动腱轮A(6)和主动腱轮B(10)均采用锥齿轮形，所述主动腱轮A(6)和主动腱轮B(10)的上部内壁上螺纹连接有预紧螺钉(601)，所述主动腱轮A(6)和主动腱轮B(10)的侧面上设置有绳槽(605)，所述主动腱轮A(6)和主动腱轮B(10)的正面上对称设置有两个滑槽(602)，所述滑槽(602)的内壁上设置有锁紧滑块(603)，所述锁紧滑块(603)内壁与预紧螺钉(601)螺纹连接，所述锁紧滑块(603)的端部设置有绳固定孔(604)。

3.根据权利要求1所述的一种配电站用机器人，其特征在于，所述主动腱轮A(6)、主动腱轮B(10)和从动腱轮A(4)均做成内圈(401)和外圈(402)两层圆，所述从动腱轮A(4)的内壁上镶嵌有传动轮(403)。

4.根据权利要求1所述的一种配电站用机器人，其特征在于，所述从动腱轮A(4)的直径设置为主动腱轮A(6)的两倍，传动比设置为2:1。

5.根据权利要求4所述的一种配电站用机器人，其特征在于，所述激光调整机构(2)包括调整支架(201)、滑动导轨(204)和U形架(203)，所述调整支架(201)的下部固定安装在机器躯干(1)的外壁上，所述调整支架(201)上固定安装有U形架(203)，所述U形架(203)的内壁上通过锁紧螺钉(202)螺纹连接有滑动导轨(204)，所述滑动导轨(204)设置在调整支架(201)的上部，所述滑动导轨(204)的上部通过弹簧柱(211)垂直连接有支撑平台(205)，所述支撑平台(205)的左部通过调节螺钉(206)轴向连接有激光安装套(206)，所述激光安装套(206)的内壁上通过滑槽(207)卡接有激光雷达(208)。

6.根据权利要求5所述的一种配电站用机器人，其特征在于，所述U形架(203)的前部设置有挡板(209)，所述挡板(209)的下部垂直安装在调整支架(201)的表面上，所述挡板(209)的内壁上通过滑轨垂直连接有螺杆(210)，所述螺杆(210)的前部与弹簧柱(211)内壁轴向螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种配电站用机器人，其特征在于，所述抓物机构(9)包括连接轴承(902)、轴承座(901)和驱动滑块(903)，所述轴承座(901)的内壁上轴向连接在机械手臂(8)的外壁上，所述机械手臂(8)的轴向端通过连接轴承(902)轴向连接有驱动滑块(903)，所述驱动滑块(903)的下部通过执行杆件A(904)、执行杆件B(905)分别连接有滑块A(911)和滑块B(906)，所述滑块A(911)和滑块B(906)的下部分别铰接有连杆A(912)、连杆B(908)，所述连杆A(912)、连杆B(908)的内壁上分别轴向连接有两个弹簧件(909)，两个所述弹簧件(909)的末端通过弹簧座(910)铰接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种配电站用机器人，其特征在于，所述执行杆件A(904)和执行杆件B(905)之间的夹角设置为60°，所述连杆A(912)和连杆B(908)的中部均设置有铰接点(907)。