[发明专利]滚刷组件及具有其的涂敷机器人

说明书

本发明公开了一种滚刷组件及具有其的涂敷机器人，一种滚刷组件，包括：本体；出料滚刷，所述出料滚刷可滚动地连接在所述本体上，所述出料滚刷内限定出出料腔，所述出料腔具有进料口和用于向所述出料滚刷表面出料的出料孔；覆盖滚刷，所述覆盖滚刷可滚动地连接在所述本体上，且所述出料滚刷在沿上下方向滚动时，所述覆盖滚刷至少布置在所述出料滚刷的下方。根据本发明实施例的滚刷组件，工作效率高，同时可以有效的防止坠流问题的产生。

技术领域

本发明涉及滚刷技术领域，尤其是涉及一种滚刷组件及具有其的涂敷机器人。

背景技术

相关技术中，胶质材料涂敷工业广泛用于建筑工艺过程中，目前大多滚刷结构为单边单辊筒结构，存在出料不均匀，易产生流坠问题，且施工时需要重复多次上下滚刷才能达到刷平效果，施工效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种滚刷组件，根据本发明实施例的滚刷组件，工作效率高，同时可以有效的防止坠流问题的产生。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述实施例的滚刷组件的涂敷机器人。

根据本发明实施例的一种滚刷组件，包括：本体；出料滚刷，所述出料滚刷可滚动地连接在所述本体上，所述出料滚刷内限定出出料腔，所述出料腔具有进料口和用于向所述出料滚刷表面出料的出料孔；覆盖滚刷，所述覆盖滚刷可滚动地连接在所述本体上，且所述出料滚刷在沿上下方向滚动时，所述覆盖滚刷至少布置在所述出料滚刷的下方，并且浆料通过出料孔流出，出料更加均匀，此外，通过出料滚刷和覆盖滚刷的配合，提升工作效率。

根据本发明实施例的滚刷组件，可以通过出料滚刷实现对于待刷浆面的边涂布浆边进行滚刷作业，同时通过设有覆盖滚刷，可以保证对待刷浆面的浆料滚刷均匀，提升滚刷作业的效果，此外，在滚刷组件进行上下方向上的滚刷作业时，通过覆盖滚刷至少设于出料滚刷的下方，可以通过覆盖滚刷将坠流的浆料进行滚刷，有效的防止坠流的产生。

另外，根据本发明的滚刷组件，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述出料滚刷包括：出料管轴，所述出料管轴为空心轴且内部形成所述出料腔，所述出料管轴的轴壁上形成所述出料孔；出料辊筒，所述出料辊筒外套在所述出料管轴上。

在本发明的一些实施例中，所述出料辊筒为两个且间隔开，所述出料管轴的位于两个所述出料辊筒之间的部分连接所述本体，所述进料口位于两个所述出料辊筒之间。

在本发明的一些实施例中，所述覆盖滚刷包括：覆盖管轴；覆盖辊筒，所述覆盖辊筒外套在所述覆盖管轴上，所述覆盖辊筒为两个间隔开，所述覆盖管轴的位于两个所述覆盖辊筒之间的部分连接所述本体。

在本发明的一些实施例中，所述覆盖滚刷为两组且位于所述出料滚刷的相对两侧。

在本发明的一些实施例中，所述覆盖滚刷的长度大于所述出料滚刷的长度。

在本发明的一些实施例中，所述出料滚刷和所述覆盖滚刷中至少一个通过转动座连接在所述本体上。

在本发明的一些实施例中，所述出料滚刷和所述覆盖滚刷中至少一个通过弹性组件连接在所述本体上。

在本发明的一些实施例中，所述出料滚刷和所述覆盖滚刷中至少一个上同时设有所述转动座和所述弹性组件，且所述转动座的两侧均设有所述弹性组件，所述弹性组件包括限程柱和外套在所述限程柱上的弹簧。

根据本发明实施例的一种涂敷机器人，所述涂敷机器人包括上述实施例所述的滚刷组件。