[发明专利]滚刷组件及具有其的涂敷机器人

权利要求书

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

本体；

出料滚刷，所述出料滚刷可滚动地连接在所述本体上，所述出料滚刷内限定出出料腔，所述出料腔具有进料口和用于向所述出料滚刷表面出料的出料孔；

覆盖滚刷，所述覆盖滚刷可滚动地连接在所述本体上，且所述出料滚刷在沿上下方向滚动时，所述覆盖滚刷至少布置在所述出料滚刷的下方。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述出料滚刷包括：

出料管轴，所述出料管轴为空心轴且内部形成所述出料腔，所述出料管轴的轴壁上形成所述出料孔；

出料辊筒，所述出料辊筒外套在所述出料管轴上。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述出料辊筒为两个且间隔开，所述出料管轴的位于两个所述出料辊筒之间的部分连接所述本体，所述进料口位于两个所述出料辊筒之间。

4.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述覆盖滚刷包括：

覆盖管轴；

覆盖辊筒，所述覆盖辊筒外套在所述覆盖管轴上，所述覆盖辊筒为两个间隔开，所述覆盖管轴的位于两个所述覆盖辊筒之间的部分连接所述本体。

5.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述覆盖滚刷为两组且位于所述出料滚刷的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述覆盖滚刷的长度大于所述出料滚刷的长度。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述出料滚刷和所述覆盖滚刷中至少一个通过转动座连接在所述本体上。

8.根据权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述出料滚刷和所述覆盖滚刷中至少一个通过弹性组件连接在所述本体上。

9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，所述出料滚刷和所述覆盖滚刷中至少一个上同时设有所述转动座和所述弹性组件，且所述转动座的两侧均设有所述弹性组件，所述弹性组件包括限程柱和外套在所述限程柱上的弹簧。

10.一种涂敷机器人，其特征在于，所述涂敷机器人包括权利要求1-9中任一项所述的滚刷组件。