[发明专利]一种远程驾驶方法和系统

说明书

本发明提供一种远程驾驶方法，包括：服务器通过5G专用网络获取模拟驾驶舱输出的车辆控制信号；将所述车辆控制信号发送至目标车辆的第一远程控制5G信号收发器；所述目标车辆的控制器通过所述第一远程控制5G信号收发器获取所述车辆控制信号，基于所述车辆控制信号控制自身工作状态，通过5G网络实现目标车辆的远程控制。

技术领域

本发明涉及车辆智能驾驶领域，具体涉及一种无线网络的远程驾驶方法和系统。

背景技术

随着汽车工业的变革，智能化和网联化成为发展汽车的重要因素，对于发展智能交通系统和智慧城市来说也是必不可少的一环，近几年，汽车行业对如何实现安全的智能驾驶和更方便的出行服务进行了大量研究和实践。同时伴随着云端数据量越来越庞大，网络数据的传输的速率却在下降，甚至有时会有很大的网络延迟，网络延迟成为制约网联化应用的一大因素。5G(第五代移动通信技术(英语：5th generation mobile networks或5thgeneration wireless systems、5th-Generation，简称5G或5G技术))的出现给整个产业带了新的可能性，使得“5G万物互联”成为近几年发展的大趋势。5G具有超高带宽、低延迟、大容量的特点，其端到端的网络切片能力，可以将所需的网络资源面向不同的需求灵活动态地分配，针对垂直化行业为用户提供定制化的网络，也为5G远程驾驶的视频传输提供了质量更高、稳定性更好的传输通道。

更进一步，传统智能交通ITS系统和人车路互联ITS系统之间存在大量功能互补，通过智能汽车、广域及局域通讯网络、大数据及云平台等共性技术及基础架构融合可实现两者的互联和协同，推动更为成熟、高效、智慧的下一代城市交通出行系统的发展。目前市面上在售的智能化车型中大部分都配备了远程开关车载设备的功能，例如远程开启空调或者远程启动发动机等功能。但是，目前还停留在近距离、受限制的辅助远程遥控系统，对于一些危险区域比如矿区和环境恶劣的建筑工地是很难发挥作用的，并且受限于网络延迟和带宽很难实现几十公里、甚至上百里的远程操控工程车装货卸货等场景，因此如何利用5G网络在远程驾驶领域发挥重要作用、推动智能网联产业的发展是目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种远程驾驶方法和系统，以通过5G网络实现目标车辆的远程控制。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种远程驾驶方法，包括：

服务器通过5G专用网络获取模拟驾驶舱输出的经加密的车辆控制信号；

将所述车辆控制信号通过5G基站发送至目标车辆的第一远程控制5G信号收发器；

所述目标车辆的控制器通过所述第一远程控制5G信号收发器获取所述车辆控制信号，对接收到的所述车辆控制信号进行数据解密和转换，基于解密转换后的车辆控制信号控制目标车辆的工作状态。

可选的，所述远程驾驶方法中，所述获取模拟驾驶舱输出的车辆控制信号，包括：

模拟驾驶舱通过5G专用网络获取车辆控制信号，所述车辆控制信号为用户通过操作所述模拟驾驶舱内的车辆控制设备产生的、通过处理器进行安全加密并转换成网络协议格式的信号；

所述车辆控制设备按照预设比例缩小的驾驶模拟舱，所述模拟驾驶舱包括基本的车辆操作模块。

可选的，所述远程驾驶方法中，还包括：

通过5G专用网络由所述第一远程控制5G信号收发器获取所述目标车辆上的图像采集设备采集到的视频数据，在不降低视频帧率的基础上，对所述视频数据进行加密与压缩，将处理后视频数据发送至所述模拟驾驶舱上的第二远程控制5G信号收发器中；

所述模拟驾驶舱接收视频数据并对视频数据进行解密、解码，显示目标车辆实时行驶画面，根据视频中的车道线在模拟驾驶舱端的显示器中描出相应的道路车道线。